征图新视(江苏)科技股份有限公司都卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉征图新视(江苏)科技股份有限公司申请的专利基于张量投票主成分分析的板材点云缺陷检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115656182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211335598.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于张量投票主成分分析的板材点云缺陷检测方法是由都卫东;和江镇;王岩松;戴超凡;吴健雄设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于张量投票主成分分析的板材点云缺陷检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于张量投票主成分分析的板材点云缺陷检测方法，包括以下步骤，获取待检测板材的三维点云数据，并对所获得的板材点云数据进行预处理；构建板材点云kdtree，查找所有点邻域内点集，并保存；构造法向投票张量；构造点的投票张量；计算法向投票张量的谱分量；计算点投票张量的谱分量；计算缺陷指标；设置缺陷指标阈值，得到缺陷区域；对缺陷点云进行聚类，并设置删除阈值，删除干扰缺陷区域，最终获得缺陷区域点云最小包围盒。本发明相较于传统二维图像缺陷检测有明显的优势，检测结果更加准确；检测速度更快。
本发明授权基于张量投票主成分分析的板材点云缺陷检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于张量投票主成分分析的板材点云缺陷检测方法，其特征在于：包括以下步骤， S1、获取待检测板材的三维点云数据，并对所获得的板材点云数据进行预处理； S2、构建板材点云kdtree，查找所有点邻域内点集，并保存； S3、构造法向投票张量，第i点的法向投票张量为其kdtree邻域内点集正态的加权协方差矩阵的和； S4、构造点的投票张量，第i点的点投票张量为其kdree邻域内点集正态的加权协方差矩阵的和； S5、计算法向投票张量的谱分量： 其中，是第i个点法向投票张量对应的特征值和特征向量； S6、计算点投票张量的谱分量： 其中，是第i个点投票张量对应的特征值和特征向量； S7、计算第i个点的缺陷指标； S8、设置缺陷指标阈值，得到缺陷区域； S9、对缺陷点云进行聚类，并设置删除阈值，删除干扰缺陷区域，最终获得缺陷区域点云最小包围盒。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人征图新视(江苏)科技股份有限公司，其通讯地址为：213161 江苏省常州市经开区西太湖锦华路258-6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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