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龙图腾网获悉同济大学;中振汉江装备科技有限公司;中车城市交通有限公司申请的专利一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115659660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348957.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法是由陈琛;徐俊起;林国斌;胡杰;唐静波;董鸣勇;张宁;张晓瑜;黄建玮;沈建华设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于高速磁浮列车车厢横向垂向平稳性预测方法，包括以下步骤：S1、以预定的采样频率提取不同速度下横向及垂向振动信息，并进行横向和垂向平稳性指标计算；S2、以设定间隔按不同速度域将步骤S1中横向和垂向平稳性指标计算结果划分为训练样本和测试样本；S3、构建Elman神经网络预测模型；S4、运用学习指标函数根据权值变化情况对构建的预测模型网络进行性能评估；S5、根据权值变化情况结合设定算法进行算法优化，并对权值进行调整；S6、输入训练样本进行模型训练，并采用测试样本进行算法验证，预测得到横向和垂向平稳性指标，并参照GB5599‑2019标准得到列车平稳性等级。与现有技术相比，本发明具有提高预测准确性、运算速度快等优点。

本发明授权一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高速磁浮列车车厢横向垂向平稳性预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、以预定的采样频率从车厢振动传感器中提取不同速度下横向及垂向振动信息，并进行横向和垂向平稳性指标计算； S2、以设定间隔按不同速度域将步骤S1中横向和垂向平稳性指标计算结果划分为训练样本和测试样本； S3、构建Elman神经网络预测模型，训练样本进行归一化处理后输入Elman神经网络预测模型； S4、运用学习指标函数根据权值变化情况对构建的Elman神经网络预测模型进行性能评估； S5、根据权值变化情况结合设定算法进行算法优化，并对权值进行调整； S6、采用测试样本进行算法验证，预测得到横向和垂向平稳性指标，并参照GB5599-2019标准得到列车平稳性等级； 步骤S5中设定算法为粒子群算法以及引力搜索算法，所述的粒子群算法首先对引力搜索算法进行优化，考虑有质量粒子之间的信息交互特性，得到优化后的粒子寻优移动速度： 其中，为第d维空间内考虑PSO-GSA算法的粒子i的移动速度，μ为加权函数，gbt为全局最优位置，κPG1和κPG2为加权因子，为粒子i在第d维空间所受合力与粒子i的惯性质量之商，为粒子i在第d维空间的当前位置，rand0,1为0，1区间内的随机数，依次优化结果作为磁浮列车平稳性预测Elman模型的权值寻优路径。

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