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龙图腾网获悉华中科技大学无锡研究院;上海航天控制技术研究所申请的专利一种可重构机器人柔性上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396448.0，技术领域涉及：B23Q7/04；该发明授权一种可重构机器人柔性上下料系统是由许剑锋;臧艺凯;申振丰;冯强;张成设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可重构机器人柔性上下料系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器人安装于定位平台，所述六轴机器人末端连接有末端抓取装置，所述末端抓取装置用于零件快换的夹取；数控机床，所述数控机床设于定位平台一侧，所述数控机床包括数控机床主轴，所述数控机床主轴连接有与零点快换配合的零点快换工装底座。本发明能够实现上下料的柔性化、自动化，方便灵活部署，不仅可提升零件加工效率，而且减少安全隐患。

本发明授权一种可重构机器人柔性上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种可重构机器人柔性上下料系统，其特征在于，包括： 定位平台1； 工装定位模组2，所述工装定位模组2包括滑动连接于定位平台1的抽取盒21以及阵列分布于抽取盒21的快换定位支架22，所述快换定位支架22设有用于检测零点快换3有无的光电传感器23； 六轴机器人4，所述六轴机器人4安装于定位平台1，所述六轴机器人4末端连接有末端抓取装置40，所述末端抓取装置40用于零件快换的夹取； 数控机床5，所述数控机床5设于定位平台1一侧，所述数控机床5包括数控机床主轴51，所述数控机床主轴51连接有与零点快换3配合的零点快换工装底座52； 所述定位平台1底端连接有定位装置6，所述定位装置6包括第一定位组件61和第二定位组件62；所述第一定位组件61包括设于水平地面的导向条611以及连接于定位平台1底端且与导向条611配合的导向滚子轴承612，所述导向条611一端设有斜口；所述第二定位组件62包括设于水平地面的气动零点定位座621以及连接于定位平台1底端的拉钉快换接板622，所述气动零点定位座621上设有与所述拉钉快换接板622上拉钉相配合的第一销孔； 所述定位装置6还包括辅助定位组件63，所述辅助定位组件63包括固定于水平地面的销座板631以及连接于定位平台1底端的可伸缩销钉632，所述销座板631上开设有与可伸缩销钉632配合的第二销孔； 所述定位平台1底端呈矩形结构，所述第一定位组件61和第二定位组件62均沿定位平台1底端中心横剖面对称设于定位平台1底端的横向一边上，所述辅助定位组件63沿定位平台1底端中心横剖面对称设于定位平台1底端的两条纵边上； 所述零点快换3包括快换法兰盘31以及设于快换法兰盘31的快换定位销孔32； 所述快换定位支架22包括支架立柱221以及连接于支架立柱221的卡槽板，所述卡槽板包括卡箍222以及设于卡箍222内侧的顶紧弹簧销223，所述卡槽板还连接有与快换定位销孔32配合的快换定位销224。

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