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龙图腾网获悉清华大学;国家高速列车青岛技术创新中心申请的专利驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110862906.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质是由叶昊;周昊;刘保明;杜杰伟;董炜;吉吟东设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定目标路线对应的有向无环图和通行点，并根据各通行点的属性信息对有向无环图中的节点进行分类，得到第一节点集合和第二节点集合。分别按照由前向后和由后向前的顺序依次对各第一节点的驾驶策略和第二节点的驾驶策略进行剪枝，得到前向策略和后向策略，拼接前向策略和后向策略得到目标驾驶策略。本公开实施例根据对应的位置将有向无环图中各节点划分为前向的第一节点集合和后向的第二节点集合，依次基于各驾驶策略中的目标路线起点和终点开始的第一节点和各第二节点分别进行剪枝，拼接后得到准确的目标驾驶策略，提高了确定过程的准确程度和处理速度。

本发明授权驾驶策略确定方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶策略确定方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标路线对应的有向无环图，所述有向无环图中包括多个驾驶策略，各所述驾驶策略包括多个通过路径连接的节点，各所述节点具有对应的第一属性信息，各所述路径具有对应的第二属性信息； 确定所述目标路线对应的多个通行点，各所述通行点具有对应的第三属性信息，所述通行点表示所述目标路线中需要在指定时间区间内应到达的指定位置； 根据各所述第三属性信息和各所述第一属性信息对各所述节点进行分类，得到第一节点集合和第二节点集合，所述第一节点集合中包括至少一个第一节点，所述第二节点集合中包括至少一个第二节点； 根据各所述第二属性信息和第三属性信息分别对各所述第一节点对应的驾驶策略和各所述第二节点对应的驾驶策略进行剪枝，得到前向策略和后向策略，其中，各所述第一节点对应的剪枝顺序为在对应驾驶策略中由前到后的位置顺序，各所述第二节点对应的剪枝顺序为在对应驾驶策略中由后到前的位置顺序； 拼接所述前向策略和后向策略得到所述目标路线对应的目标驾驶策略； 所述第一属性信息中包括对应节点的第一位置属性和速度属性，所述第二属性信息中包括对应路径的时间属性和能量属性，所述第三属性信息中包括对应通行点的第二位置属性和驾驶时间窗，所述第一位置属性用于表征对应节点所在的位置，所述速度属性用于表征车辆在对应节点位置的速度，所述时间属性用于表征车辆在对应路径消耗的时长，所述能量属性用于表征车辆在对应路径消耗的能量，所述第二位置属性用于表征对应通行点的位置，所述驾驶时间窗用于表征车辆经过对应通行点的时间区间； 所述根据各所述第二属性信息和第三属性信息分别对各所述第一节点对应的驾驶策略和各所述第二节点对应的驾驶策略进行剪枝，得到前向策略和后向策略包括： 根据各所述第一节点和第二节点对应的第一属性信息、各所述第二属性信息和各所述第三属性信息确定第一能耗边界矩阵和第二能耗边界矩阵，所述第一能耗边界矩阵中包括各所述第一节点对应的至少一个第一最低能耗，所述第二能耗边界矩阵中包括各所述第二节点对应的至少一个第二最低能耗，所述第一最低能耗用于表征由对应第一节点位置驾驶至所述目标路线终点位置需要消耗的最低能耗，所述第二最低能耗用于表征由对应第二节点位置驾驶至所述目标路线起点位置需要消耗的最低能耗； 根据在对应驾驶策略中由前到后的位置顺序在第一节点集合中依次获取第一节点作为目标节点，同时根据在对应驾驶策略中由后到前的位置顺序在第二节点集合中依次获取第二节点作为目标节点，以对所述目标节点执行以下步骤； 根据所述目标节点对应的第一属性信息、各所述第二属性信息和各所述第三属性信息执行第一剪枝策略； 根据所述目标节点对应的第一属性信息、各所述第二属性信息和所述第一能耗边界矩阵和或第二能耗边界矩阵执行第二剪枝策略； 确定各所述第一节点对应驾驶策略剪枝后的驾驶策略为前向策略，各所述第二节点对应驾驶策略剪枝后的驾驶策略为后向策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;国家高速列车青岛技术创新中心，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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