中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司任宇杰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司申请的专利基于激光测距的手柄式位置控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211332437.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于激光测距的手柄式位置控制器是由任宇杰;林晖;池海;闫志强;刘洋;孙大海;吴仁恩;吴向宇;吴正雨设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光测距的手柄式位置控制器在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于激光测距的手柄式位置控制器，该手柄式位置控制器包括：手柄杆、转片、位置表征模组以及激光测距模组；所述转片与所述手柄杆连接，所述手柄杆用于带动所述转片转动；所述位置表征模组设置在所述转片上；所述位置表征模组包括：距所述转片的表面距离不同的多个位置表征平面，每个所述多个位置表征平面对应一个手柄位置；所述激光测距模组用于通过发射与所述转片的表面垂直的激光光束来检测自身距所述位置表征平面的距离，以根据当前检测到的距离确定当前的手柄位置。本发明采用激光测距替代传统的靠齿轮啮合的机械传动改变传感器输出的方案，减少了由齿轮啮合带来磨损而产生的误差，提高了控制准确性。
本发明授权基于激光测距的手柄式位置控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距的手柄式位置控制器，其特征在于，包括：手柄杆、转片、位置表征模组以及激光测距模组； 所述转片与所述手柄杆连接，所述手柄杆用于带动所述转片转动； 所述位置表征模组设置在所述转片上；所述位置表征模组包括：距所述转片的表面距离不同的多个位置表征平面，每个所述多个位置表征平面对应一个手柄位置； 所述激光测距模组用于通过发射与所述转片的表面垂直的激光光束来检测自身距所述位置表征平面的距离，以根据当前检测到的距离确定当前的手柄位置。
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