买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳一清创新科技有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置及智能车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339122.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种目标检测方法、装置及智能车辆是由刘宇轩;闫笑洋;刘明;王鲁佳设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置及智能车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及驾驶技术相关领域，具体涉及一种目标检测方法、装置及智能车辆。方法包括：获取所述相机采集的连续帧图像；根据所述连续帧图像获取所述相机姿态的变换矩阵；根据所述变换矩阵矫正当前帧图像，以获得矫正后的图像；基于单目检测算法和所述矫正后的图像输出得到目标对象的初始三维信息；根据所述初始三维信息、所述单目检测算法以及所述相机的内参，确定所述目标对象的最终三维信息。本发明能够消除相机姿态对目标检测结果的影响，增强单目检测算法对相机内参的鲁棒性，解决单目检测算法不能与相机的内部参数以及位置参数解耦合的问题。

本发明授权一种目标检测方法、装置及智能车辆在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，应用于智能车辆，所述智能车辆设有相机，其特征在于，所述方法包括： 获取所述相机采集的连续帧图像； 根据所述连续帧图像获取所述相机姿态的变换矩阵； 根据所述变换矩阵矫正当前帧图像，以获得矫正后的图像； 基于单目检测算法和所述矫正后的图像输出得到目标对象的初始三维信息，包括从所述矫正后的图像中提取特征图，根据所述特征图得到所述目标对象的初始三维信息； 根据所述初始三维信息、所述单目检测算法以及所述相机的内参，确定所述目标对象的最终三维信息，包括：根据所述初始三维信息和所述相机的内参确定所述目标对象的八个角点在所述图像上的投影位置；基于所述投影位置确定修正后的特征图；根据所述修正后的特征图确定所述目标对象的最终三维信息； 其中，根据下述公式确定修正后的特征图，所述公式为： 式中：为修正后的特征图，具体修正特征图中的中心像素点，wi为卷积神经网络的可学习参数，随着网络参数整体的优化一起学习，为角点的特征，所述角点的特征基于所述角点的投影坐标确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳一清创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401(A414-A422)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。