上海擎感智能科技有限公司阮浪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎感智能科技有限公司申请的专利车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110920857.5，技术领域涉及：B60T7/22；该发明授权车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆是由阮浪设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆，所述方法包括以下步骤：获取车辆的预设部位与障碍物上最靠近所述预设部位的目标点；获取所述预设部位与所述目标点之间的目标连线；计算得到所述目标连线与预设基准线之间的夹角；若所述夹角满足预设条件，则生成第一告警信息，所述第一告警信息用于提示所述障碍物会造成所述车辆发生碰撞。本发明的车辆防撞方法通过车辆的预设部位与障碍物最靠近所述预设部位的目标点之间的连线与基准线之间的夹角来判断车辆是否能够在不发生任何碰撞的情况下通过障碍物，无需采集具体的车辆和障碍物的形状大小数据，可适用于任意车辆与任意障碍物，有效地提高了车辆行驶的安全性。
本发明授权车辆防撞方法、系统、电子设备、存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆防撞方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取车辆的预设部位与障碍物上最靠近所述预设部位的目标点； 获取所述预设部位与所述目标点之间的目标连线； 计算得到所述目标连线与预设基准线之间的夹角； 若所述夹角满足预设条件，则生成第一告警信息，所述第一告警信息用于提示所述障碍物会造成所述车辆发生碰撞； 所述车辆的所述预设部位设置有第一距离传感器； 所述车辆设置有图像采集装置，采用所述图像采集装置采集所述车辆前方的图像信息； 若识别出所述图像信息中包括预设障碍物，则控制所述第一距离传感器开启；否则，控制所述第一距离传感器关闭。
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