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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种主干振动型自走式采收机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115715507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211357626.9，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种主干振动型自走式采收机是由张铁;尹素珍;董祥;孙星;尚德林;杨学军;严荷荣;庄腾飞设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主干振动型自走式采收机在说明书摘要公布了：一种主干振动型自走式采收机，包括：自走式底盘；机架，安装在所述自走式底盘上；收获装置，安装在所述机架上，包括振动采收装置和接果装置，所述振动采收装置和接果装置均为对称结构且均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述振动采收装置设置在所述接果装置上方；驱动装置，安装在所述自走式底盘上，并分别与所述自走式底盘、振动采收装置和接果装置连接；以及控制装置，安装在所述机架上，并分别与所述驱动装置、振动采收装置和接果装置连接。本发明实现了机械化干果收获，减轻了果农的劳动强度，大大提高了经济效益。

本发明授权一种主干振动型自走式采收机在权利要求书中公布了：1.一种主干振动型自走式采收机，其特征在于，包括： 自走式底盘； 机架，安装在所述自走式底盘上； 收获装置，安装在所述机架上，包括振动采收装置和接果装置，所述振动采收装置和接果装置均为对称结构且均相对于所述自走式底盘的中轴线对称设置，所述振动采收装置设置在所述接果装置上方； 驱动装置，安装在所述自走式底盘上，并分别与所述自走式底盘、振动采收装置和接果装置连接；以及 控制装置，安装在所述机架上，并分别与所述驱动装置、振动采收装置和接果装置连接； 其中，所述振动采收装置包括： 主传动轴，安装在所述机架上，并与振动马达连接； 拉杆，对称设置在所述主传动轴两端，所述拉杆的顶端分别与所述主传动轴的两端连接； 转动臂镶套，安装在所述机架上，所述拉杆的底端分别设置与所述转动臂镶套连接； 振动杆，一端与所述转动臂镶套连接；以及 振动机构，包括冲击座、导向机构和冲击机构，所述冲击座安装在所述机架上；所述冲击机构通过所述导向机构与所述冲击座连接，所述振动杆的另一端与所述冲击机构连接； 所述冲击机构包括： 冲击架，与所述导向机构连接；所述冲击架的两端分别设置有摆臂；以及 冲击板，两端分别通过摆架与所述摆臂连接，所述冲击板的中部与所述振动杆的另一端连接。

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