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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种多自由度直驱波浪能发电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115717580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623205.6，技术领域涉及：F03B13/16；该发明授权一种多自由度直驱波浪能发电装置是由覃金昌;陈仁文;刘昊;张君轶;刘飞;丁汕汕;严小红设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度直驱波浪能发电装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度直驱波浪能发电装置，包括：至少一个装载有永磁体的第一电机次级或第二电机次级，至少一个装载有线圈的第一电机初级或第二电机初级，电机初级和电机次级通过圆形导轨与滑块配合在一起，在垂直方向进行相对运动。本发明提供的一种多自由度直驱波浪能发电装置，具有结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活等优点，能够适应不同的波浪形状，实现双浮体多种组合相对运动，特别是固连一起的左右浮体实现旋转、垂直自由度，或两种自由度同时运动，驱动电机进行能量采集，并进一步提高了能量转换效率。

本发明授权一种多自由度直驱波浪能发电装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度直驱波浪能发电装置，其特征在于，包括：至少一个装载有永磁体的第一电机次级7或第二电机次级13，至少一个装载有线圈的第一电机初级6或第二电机初级15，电机初级和电机次级通过圆形导轨与滑块配合在一起，双浮体驱动电机进行多种组合相对运动，其中一个浮体为固连一起的左浮体5和右浮体16，另一个相对浮体为中间浮体9； 第一电机初级6和第二电机初级15在前后方向各有一个凸起圆柱，圆柱与第一横板4和第二横板14的槽配合，左浮体5和右浮体16通过第一横板4和第二横板14固连在一起，以中心轴11为中心，随波浪运动，中心轴11与第一横板4和第二横板14的孔配合后，能够在旋转方向自由度产生运动；固连的左浮体5和右浮体16实现以中心轴11为中心的随波浪作用的在旋转自由度方向的相对运动，或实现随波浪上下的在垂直自由度方向的相对运动，或者随波浪同时在旋转、垂直两个自由度方向同时进行的相对运动； 第一电机次级7或第二电机次级13分别固连于中间浮体9的左右两侧，中间浮体的中心槽9-1与第一横板4和第二横板14的孔通过中心轴11相配合，中间浮体9与圆柱浸没浮体2通过轴3连接，圆柱浸没浮体2与水下阻尼盘1固连在一起，中间浮体9的中心槽9-1上方设置有中心轴止动端盖10，机电线圈的第一电机初级6和第二电机初级15设置有电能处理及储能装置，通过电缆向外网输电；中心轴11与中间浮体9的中心槽9-1配合后，能够在旋转、垂直、旋转同时垂直方向的自由度产生运动； 第一电机初级6和第二电机初级15、第一电机次级7或第二电机次级13分别采用双第一滑块导轨8和第二滑块导轨12来相适配，在垂直方向初级对次级做稳定间隙的相对运动； 中间浮体9立于水中，有小幅运动或基本静止两种运动形式，与电机初级固连在一起的左浮体5和右浮体16，相对于中间浮体9做组合自由度的相对运动形式。

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