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龙图腾网获悉沈阳盈元科技有限公司申请的专利移动设备自带电缆的无张力收放方法及收放系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437362.8，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权移动设备自带电缆的无张力收放方法及收放系统是由王庆设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动设备自带电缆的无张力收放方法及收放系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动设备自带电缆的无张力收放方法及收放系统，其中，所述收放系统包括：电缆收放机构、电缆卷筒机构、计米器、导向轮、弹簧管、位移传感器、控制器和电缆，其中，电缆卷设于电缆卷筒机构上并经计米器和导向轮后由电缆收放机构伸出，弹簧管的一端固定，另一端与导向轮连接，初始状态时，电缆压紧导向轮使弹簧管处于压缩状态，位移传感器用于检测弹簧管的长度变化，控制器与电缆收放机构、电缆卷筒机构、计米器和位移传感器连接。该移动设备自带电缆的无张力收放方法及收放系统，通过实时检测与修正，可实现准确的无张力电缆收放控制，提高了电缆收放的自由度和自动化程度，提高了电缆的使用寿命。

本发明授权移动设备自带电缆的无张力收放方法及收放系统在权利要求书中公布了：1.移动设备自带电缆的无张力收放方法，其特征在于：利用移动设备自带电缆的无张力收放系统，其中，所述移动设备自带电缆的无张力收放系统安装于移动设备上，包括：电缆收放机构1、电缆卷筒机构2、计米器3、导向轮4、弹簧管5、位移传感器6、控制器和电缆7，其中，所述计米器3和导向轮4均设置于所述电缆卷筒机构2和电缆收放机构1之间，所述电缆7卷设于所述电缆卷筒机构2上并经所述计米器3和导向轮4后由所述电缆收放机构1伸出，所述计米器3用于计量经过其的电缆长度，所述弹簧管5的一端固定，另一端与所述导向轮4连接，初始状态时，所述电缆7压紧所述导向轮4使所述弹簧管5处于压缩状态，所述位移传感器6设置于所述弹簧管5的一侧，用于检测所述弹簧管5的长度变化，所述控制器与所述电缆收放机构1、电缆卷筒机构2、计米器3和位移传感器6连接，用于根据所述计米器3的计量数据实时调整所述电缆收放机构1的收放电缆速度，还用于根据所述位移传感器6的检测数据实时调整所述电缆卷筒机构2的收放电缆速度，进而实现电缆收放机构1收放电缆的长度、电缆卷筒机构2收放电缆的长度及移动设备的进退距离保持一致，所述移动设备自带电缆的无张力收放方法包括如下步骤： 获取移动设备的行进状态信息，其中，所述行进状态信息包括移动设备当前处于前进或后退状态的信息； 根据所述移动设备的行进状态信息控制所述电缆收放机构1和电缆卷筒机构2进行收揽或放缆，其中，当所述移动设备处于前进状态时，控制所述电缆收放机构1和电缆卷筒机构2处于放缆状态，当所述移动设备处于后退状态时，控制所述电缆收放机构1和电缆卷筒机构2处于收缆状态； 获取计米器3计量到的经过其的电缆长度数据及所述位移传感器6检测到的所述弹簧管5的长度变化数据； 根据所述计米器3计量到的经过其的电缆长度数据实时调整所述电缆收放机构1的收放电缆速度，并根据所述位移传感器6检测到的弹簧管5的长度变化数据实时调整所述电缆卷筒机构2的收放电缆速度，使电缆收放机构1收放电缆的长度、电缆卷筒机构2收放电缆的长度及移动设备的进退距离保持一致； 其中，所述根据所述计米器3计量到的经过其的电缆长度数据实时调整所述电缆收放机构1的收放电缆速度的方法如下： 比较所述计米器3计量到的经过其的电缆长度a与移动设备的行进距离b； 若ab，则降低所述电缆收放机构1的收缆速度或放缆速度，若ab，则增加所述电缆收放机构1的收缆速度或放缆速度，若a=b，则保持所述电缆收放机构1的收缆速度或放缆速度； 所述根据所述位移传感器6检测到的弹簧管5的长度变化数据实时调整所述电缆卷筒机构2的收放电缆速度的过程如下： 获取位移传感器6检测到的弹簧管5的位移变化； 若所述弹簧管5的长度相比初始状态时的长度伸长，则控制所述电缆卷筒机构2增加收缆速度或降低放缆速度，若所述弹簧管5的长度相比初始状态时的长度缩短，则控制所述电缆卷筒机构2降低收缆速度或增加放缆速度，若所述弹簧管5的长度等于初始状态时的长度，则保持所述电缆卷筒机构2的收缆速度或放缆速度。

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