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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利蓝藻监测无人船及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115753569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211488621.X，技术领域涉及：G01N15/14；该发明授权蓝藻监测无人船及控制方法是由许竞翔;范嘉文;陈仕途;邢博闻;胡庆松设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本蓝藻监测无人船及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种蓝藻监测无人船及控制方法，包括采样装置、流式细胞仪、边缘计算装置和控制系统；采样装置用于对湖水和蓝藻样本进行采样；流式细胞仪用于接收所述采样装置采集的样本，并获取样本中各物质含量数据以及蓝藻细胞图像；边缘计算装置用于根据所述物质含量数据以及所述蓝藻细胞图像对蓝藻种类进行识别再对生长状态进行判断，并给出预警；控制系统与所述采样装置、流式细胞仪及边缘计算装置连接，用于信息、数据的接收和发送，且所述控制系统、采样装置、流式细胞仪及边缘计算装置均安装在船体内。上述蓝藻检测无人船及控制方法，无需人工进行操作，能够自动进行蓝藻监测，耗时较短且效率高。

本发明授权蓝藻监测无人船及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种蓝藻监测无人船，其特征在于，包括： 采样装置，用于对湖水和蓝藻样本进行采样； 流式细胞仪，用于接收所述采样装置采集的样本，并获取样本中各物质含量数据以及蓝藻细胞图像； 边缘计算装置，用于根据所述物质含量数据以及所述蓝藻细胞图像对蓝藻种类进行识别再对生长状态进行判断，并给出预警，其中，所述边缘计算装置上部署有基于EfficientV2-YOLOv5算法的蓝藻识别的onnx模型，该模型能够识别出蓝藻所属的类别和所处于的生长周期；所述边缘计算装置上部署有基于LSTM的时间空间序列预测onnx模型，根据水体中的各种元素物质含量数据进行爆发日期预测； 控制系统，与所述采样装置、流式细胞仪及边缘计算装置连接，用于信息、数据的接收和发送，且所述控制系统、采样装置、流式细胞仪及边缘计算装置均安装在船体内； 还包括：陀螺仪传感器，与所述控制系统连接，用于判断船体是否稳定，并将船体是否稳定的判断信息发送给所述控制系统； 可调节固定锚装置，与所述控制系统连接，用于接收控制系统根据船体是否稳定的判断信息发出的控制信号，调节船锚所处位置，从而对船体进行稳定；其中，所述可调节固定锚装置包括： 环形旋转平台，活动端可沿环形转动； 球形旋转装置，固定在所述环形旋转平台内，可被所述环形旋转平台带动水平旋转，且自身可进行纵向旋转； 固定管，固定在所述球形旋转装置上，并与所述球形旋转装置内部连通； 集线器，固定在所述环形旋转平台上，其上卷绕有缆绳，所述缆绳的一端依次穿过球形旋转装置和固定管连接有船锚。

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