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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于声发射时差逼近的复合材料结构碰撞源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211354266.7，技术领域涉及：G01S15/42；该发明授权基于声发射时差逼近的复合材料结构碰撞源定位方法是由芮小博;冯渝;张宇;徐立鑫;綦磊;张慧;曾周末设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声发射时差逼近的复合材料结构碰撞源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于声发射时差逼近的复合材料结构碰撞源定位方法，包括1获取声信号在复合材料板试件的波速‑角度函数关系；2获取声信号到达各接收传感器的实际时差向量；3网格划分；4计算理论时差向量；5碰撞源的坐标定位。本发明将接收传感器的理论时间差与实际时间差比较，通过逼近碰撞源的方式，可有效解决复合材料板试件的碰撞源定位问题，能够有效进行碰撞源的定位，且定位精度高。

本发明授权基于声发射时差逼近的复合材料结构碰撞源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声发射时差逼近的复合材料结构碰撞源定位方法，其特征在于：所述定位方法采用的定位系统包括复合材料板试件、放大器、接收传感器、供电信号分离器、NI采集卡及计算机，所述复合材料板试件上在信号发生点两侧等间距对称设置有四个接收传感器，所述四个接收传感器均依次连接有放大器及供电信号分离器，所述供电信号分离器依次连接至所述NI采集卡及计算机； 所述方法的步骤为： 1获取声信号在复合材料板试件的波速-角度函数：以原点500，500为激励点，单位为mm，在0°到90°范围内，以10°为增量，在信号发生点的两个同心圆处放置接收传感器，在复合材料板试件中心发射断铅信号，接收传感器接收声信号，则某一路径波速为 由于两个接收传感器的距离一定，则通过测定A0模态到达同一路径两个接收传感器的时间差，就能得到某一路径的波速，将不同路径的波速拟合三次多项式曲线，拟合曲线可以用函数vθ表示； 2获取声信号到达各传感器的实际时差向量：采用自适应阈值法，测定A0模态信号到达不同接收传感器的时间点，自适应阈值T表示为： 其中：N是信号未到达之前截取的噪声信号； n是截取信号序列的点数； k是用于计算阈值点的序列数； 确定声信号到达各个传感器的时间，求得任意两个传感器i和j的理论时间差Δt'ij： Δt'ij＝ti-tj，i≠j； 计算得到实际到达时间差向量T'： T'＝[Δt’12Δt’13…Δt’ij]，i≠j 3网格划分：根据复合材料板试件的尺寸，选择合适的网格尺寸，对复合材料板试件进行均匀网格划分； 4计算理论时差向量，构造索引矩阵：假定各个网格点为碰撞源，由于网格点坐标和接收传感器坐标已知，则网格点到达各个接收传感器的距离L可以通过公式计算得到： 其中：l为传感器的横坐标； 为传感器的纵坐标； x为网格点的横坐标； y为网格点的纵坐标； 角度可以通过以下公式得到： 已知网格点到接收传感器的距离和角度，已知A模态信号在复合材料板试件的传播特性，根据以下公式可以计算出任意网格点到接收传感器i的理论时间t 根据所述网格点到传感器的理论时间可以求得任意两个传感器i和j的理论时间差Δtij Δtij＝t-t，i≠j 将第m行，第n列位置的网格点到达任意两个传感器的时差构造为一个时差向量Tmn mn＝[Δt12Δt13…Δtij]，i≠j 将所有网格点的时差向量构造成一个特征索引矩阵M： 5进行定位：将实际时差向量T'依次与理论时差向量Tmn进行比较，计算第m行，第n列位置的网格点的匹配误差emn 根据计算的匹配误差结果，生成误差矩阵E： 根据误差匹配的结果，匹配误差最小的元素坐标位置即可认为是碰撞源的位置。

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