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龙图腾网获悉江苏亨通光电股份有限公司申请的专利一种车辆跟踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211627746.6，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种车辆跟踪方法和系统是由王泼;惠志磊;史俊杰;董振江;亓晋设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆跟踪方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及目标识别技术领域，公开一种车辆跟踪方法和系统，方法包括：提取目标车辆在初始帧图像中的初始信息，根据初始信息对其余帧图像进行跟踪得到目标车辆在其余帧中的位置信息；提取目标车辆的特征信息并分配ID，存储目标车辆的ID、位置信息和特征信息作为记忆序列；进行重新跟踪获取实时检测车辆目标，结合记忆序列和实时检测车辆目标使用注意力机制计算加权键值；对加权键值进行分类，根据分类结果判断实时检测车辆目标中已出现过的车辆并与记忆序列中的目标车辆ID关联；系统包括实现方法各步骤的模块。本发明可以实现对丢失目标车辆的重新跟踪、提高重新跟踪的准确率和整体跟踪过程的鲁棒性、应用范围广。

本发明授权一种车辆跟踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆跟踪方法，其特征在于，包括： 读取目标车辆的跟踪视频，逐帧抽取跟踪视频得到帧序列，提取帧序列中初始帧图像中目标车辆的初始跟踪坐标信息； 根据所述目标车辆的初始跟踪坐标信息对帧序列中的其余帧图像进行跟踪，得到目标车辆在其余帧中的位置信息；提取其余帧中目标车辆的特征信息，给目标车辆分配唯一的ID，存储目标车辆的ID、位置信息和特征信息作为记忆序列； 进行车辆的重新跟踪检测获取实时检测车辆目标，结合记忆序列和实时检测车辆目标使用注意力机制计算加权键值； 使用分类模型对所述加权键值进行分类，根据分类结果判断实时检测车辆目标中已出现过的车辆并与记忆序列中的目标车辆ID关联，实现对丢失目标车辆的重新跟踪； 所述记忆序列以键值对的形式存储目标车辆在其余帧中的位置信息和特征信息，所述结合记忆序列和实时检测车辆目标使用注意力机制计算加权键值，具体为： 提取实时检测车辆目标的特征信息，将实时检测车辆目标的特征信息作为注意力机制的查询Q； 对记忆序列中的位置信息和特征信息分别进行平均池化，将平均池化后的键值对作为注意力机制的键值信息K,V； 使用注意力机制计算加权键值A为： 其中，K,V表示平均池化后的键值对，i＝1,2,…,N，N表示记忆序列中位置信息和特征信息的个数；αQ,K表示每个键值对的注意力概率分布。

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