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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列车运行交路数据生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211478370.7，技术领域涉及：B61L27/10；该发明授权列车运行交路数据生成方法及系统是由胡旭;邱锡宏;骆正新;叶伟;杨艳京;孙凯迪;张志鹏;许玲玲;于磊;蔚彦昭设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车运行交路数据生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车运行交路数据生成方法及系统，方法包括：基于正线上的所有轨道区段的拓扑结构，获取目标轨道区段站台轨、折返轨和转换轨的连接数据表；将目标轨道区段的连接数据表中的正线列车运行交路数据和进出库列车运行交路数据合并为列车运行交路数据。所述系统执行所述方法。本发明能够自动搜索轨道交通中正线上的所有轨道区段的拓扑结构生成列车运行交路数据，可以减少人工编制时的错误以及人工编制的人力投入，提高了生成列车运行交路数据的正确率和效率。

本发明授权列车运行交路数据生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车运行交路数据生成方法，其特征在于，包括： 基于正线上的所有轨道区段的拓扑结构，获取目标轨道区段的连接数据表，所述目标轨道区段包括站台轨、折返轨和转换轨； 将所述目标轨道区段的连接数据表中的正线列车运行交路数据和进出库列车运行交路数据，合并为列车运行交路数据； 所述基于正线上的所有轨道区段的拓扑结构，获取目标轨道区段的连接数据表，包括： 遍历所述正线上所有轨道区段中的目标轨道区段，获取目标轨道区段上行方向的多个第一目标轨道区段连接数据和目标轨道区段下行方向的多个第二目标轨道区段连接数据，生成所述目标轨道区段的连接数据表； 所述遍历所述正线上所有轨道区段中的目标轨道区段，获取目标轨道区段上行方向的多个第一目标轨道区段连接数据和目标轨道区段下行方向的多个第二目标轨道区段连接数据，生成所述目标轨道区段的连接数据表，包括： 判断设备堆栈是否为空节点； 若确定所述设备堆栈为空节点，则将第一搜索起点作为第一当前节点，并执行第一循环过程，直至满足第一预设条件为止，所述第一搜索起点是根据所述正线上所有轨道区段中的任一所述目标轨道区段确定的，所述第一预设条件包括第一预设循环次数大于等于第一预设值，或者，在遍历完所述正线上的所有轨道区段的情况下，找到所述第一目标轨道区段连接数据或所述第二目标轨道区段连接数据，或者在遍历完所述正线上的所有轨道区段的情况下，未找到所述第一目标轨道区段连接数据或所述第二目标轨道区段连接数据； 若确定所述设备堆栈不为空节点，则从所述设备堆栈弹出一个节点作为所述第一当前节点，并执行所述第一循环过程，直至满足所述第一预设条件为止； 所述第一循环过程包括： 在所述第一当前节点不为空节点的情况下，执行第一向前搜索过程； 在所述第一当前节点为空节点的情况下，判断第二当前节点是否为空节点，所述第二当前节点为将从所述设备堆栈弹出的一个节点对所述第一当前节点进行更新后得到的， 在所述第二当前节点不为空节点的情况下，执行所述第一向前搜索过程； 所述第一向前搜索过程包括： 将第一目标当前节点作为节点压入所述设备堆栈，并按照第一预设搜索方向将下一个未搜索过的节点或空节点设为所述第一目标当前节点，得到新的第一目标当前节点，所述第一目标当前节点包括所述第一当前节点或所述第二当前节点； 在所述新的第一目标当前节点为空节点的情况下，执行所述第一循环过程； 在所述新的第一目标当前节点不为空节点的情况下，判断是否逆向运行，所述逆向运行为列车的运行方向与所述新的第一目标当前节点对应的轨道区段的线别不一致； 若是逆向运行，则将所述新的第一目标当前节点设为空节点，并执行所述第一循环过程； 若不是逆向运行，则在所述新的第一目标节点不为所述目标轨道区段的情况下，执行所述第一循环过程，并在所述新的第一目标当前节点为所述目标轨道区段的情况下，将所述新的第一目标当前节点作为节点压入所述设备堆栈得到一个所述目标轨道区段在所述第一预设搜索方向的一个所述第一目标轨道区段连接数据或所述第二目标轨道区段连接数据； 继续执行所述第一向前搜索处理过程，获得所述目标轨道区段在所述第一预设搜索方向的所有第一目标轨道区段连接数据或第二目标轨道区段连接数据，直至满足所述第一预设条件，得到所述目标轨道区段的连接数据表。

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