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龙图腾网获悉西安烽火电子科技有限责任公司申请的专利一种基于系统方位依赖的幅相误差参数的搜索测向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191559.8，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于系统方位依赖的幅相误差参数的搜索测向方法是由李晓婷;胡山锋;赵微;张凡;杨祥;王雅梦设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于系统方位依赖的幅相误差参数的搜索测向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及波达方向估计技术领域领域，具体涉及一种基于系统方位依赖的幅相误差参数的搜索测向方法。本发明方法可以更好的适应不同的测向环境，能同时应用于空空和空地；计算量小且鲁棒性好；可对信道误差及天线阵误差进行联合补偿校正，基本消除天线及信道对测向结果的影响，使测向结果有较小的误差，提高了测向的准确性。

本发明授权一种基于系统方位依赖的幅相误差参数的搜索测向方法在权利要求书中公布了：1.一种基于系统方位依赖的幅相误差参数的搜索测向方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，射频前端将天线接收到的射频模拟信号转变成频率较低的数字中频信号； 步骤2，对各阵元通道离散后的数字中频信号做I、Q正交下变频和滤波，待捕获成功和帧同步后，求得复协方差矩阵； 步骤3，对复协方差矩阵进行实数变换并进行特征分解、排序，得到信号子空间和噪声子空间； 步骤4，根据信号子空间计算不同方位下的幅相误差，并对幅相误差进行校正，得到N个方位依赖的幅相误差校正矩阵以及阵元通道接收信号相位差并保存；步骤4包含以下子步骤： 子步骤4.1，对信号子空间U取模并进行归一化，得到依赖于方位的幅度比值A＝[an1n2…anM]1×M，其中a＝1，M为阵元数，n＝1，2，…，N，N的具体个数与阵型及阵元数有关； 子步骤4.2，对信号子空间U求复数相角，提取相位，得到各阵元通道接收相位；再求各阵元通道相对于第一个阵元通道的相位差，得到依赖于方位的天线接收信号相位差Φ＝[φn1φn2…φnM]1×M，其中M为阵元数，n＝1,2,…,N； 子步骤4.3，由幅度比值A和天线接收信号相位差Φ得到依赖于方位的校正矩阵 式中，为需要校正到某个特定方向所产生的相位矢量，校正阶段来波方向准确已知，以直线阵为例，其中k＝[01…M-1]，n＝1,2,…,N，d为天线间距，λ为波长，θ为来波方向； 子步骤4.4，重复子步骤4.1至子步骤4.3，对不同方位幅相误差进行校正，得到N个方位依赖的幅相误差校正矩阵，有G＝[G1G2…GN]；以及N个天线接收信号相位差，有Φ＝[Φ1Φ2…ΦN]； 步骤5，利用N个方位对应的校正矩阵对N个方位进行局部谱峰搜索，得到第一大峰值、第二大峰值以及两个峰值对应的角度； 步骤6，计算第一大峰所在通道接收相位差矢量与第一大峰所在通道对应的天线接收信号相位差之差的范数，计算第二大峰所在通道接收相位差矢量与第二大峰所在通道对应的天线接收信号相位差之差的范数，并根据两个范数进行判断，得到最终测向结果。

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