正雅齿科科技(上海)有限公司於路获国家专利权
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龙图腾网获悉正雅齿科科技(上海)有限公司申请的专利牙齿数字模型姿态偏差计算方法、系统、评分方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111116644.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权牙齿数字模型姿态偏差计算方法、系统、评分方法及终端是由於路;张燕霞;陆云桥;姚峻峰设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本牙齿数字模型姿态偏差计算方法、系统、评分方法及终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种牙齿数字模型姿态偏差计算方法、系统、评分方法及终端，该计算方法包括在牙齿数字模型中选择单颗牙齿模型，在单颗牙齿模型上建立局部坐标系，获取单颗牙齿模型在局部坐标系下的特征点；根据牙齿数字模型建立全局坐标系，将特征点从局部坐标系转换到全局坐标系，获得全局坐标系下的第一特征点；在牙齿数字模型的牙弓曲线上将与第一特征点的距离小于第一阈值的点作为牙弓对应点，以牙弓对应点的切向、法向和颌平面方向分别作为三轴建立牙弓坐标系；根据第一特征点、牙弓对应点和牙弓坐标系计算模型姿态参数，根据模型姿态参数计算牙齿数字模型的姿态结果，该计算方法有效提高了牙齿数字模型的姿态结果计算的处理效率和准确性。
本发明授权牙齿数字模型姿态偏差计算方法、系统、评分方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种牙齿数字模型姿态偏差计算方法，其特征在于，包括： 在牙齿数字模型中选择单颗牙齿模型，在所述单颗牙齿模型上建立局部坐标系，获取所述单颗牙齿模型在所述局部坐标系下的特征点； 根据所述牙齿数字模型建立全局坐标系，将所述特征点从局部坐标系转换到全局坐标系，获得全局坐标系下的第一特征点； 在所述牙齿数字模型的牙弓曲线上将与所述第一特征点的距离小于第一阈值的点作为牙弓对应点，以所述牙弓对应点的切向、法向和颌平面方向分别作为三轴建立牙弓坐标系； 根据所述第一特征点、所述牙弓对应点和所述牙弓坐标系计算模型姿态参数，根据所述模型姿态参数计算所述牙齿数字模型的姿态结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人正雅齿科科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区祖冲之路2305号122室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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