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龙图腾网获悉威海广泰空港设备股份有限公司申请的专利固定翼无人机多功能工装车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115871952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110995498.X，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权固定翼无人机多功能工装车是由写敏;司晟维;李栋;卢亮;李盎然;母玉洁设计研发完成，并于2021-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本固定翼无人机多功能工装车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮，还包括无人机旋转装配装置，无人机旋转装配装置设在转运车架上，无人机旋转装配装置包括可打开和闭合的前圆盘和后圆盘及单元连接杆、滚动定位组件，前圆盘与后圆盘前后相对设置，前圆盘上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口，后圆盘上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口，前圆盘、后圆盘的下端分别设有滚动定位组件，前圆盘、后圆盘分别与滚动定位组件滚动配合，滚动定位组件的下端与转运车架固定连接，前圆盘与后圆盘之间设有单元连接杆，单元连接杆的前端与前圆盘固定连接，后端与后圆盘固定连接，本发明具有结构简单、能实现无人机的运输装配和倒吊固定等优点。

本发明授权固定翼无人机多功能工装车在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人机多功能工装车，包括转运车架和万向轮，所述转运车架的下端安装有万向轮，其特征在于：还包括无人机旋转装配装置和倒吊固定装置，所述无人机旋转装配装置设在转运车架上，所述无人机旋转装配装置包括可打开和闭合的前圆盘和后圆盘及单元连接杆、滚动定位组件，所述前圆盘与后圆盘前后相对设置，所述前圆盘上开设有供无人机机身穿过的前圆盘开口，所述后圆盘上开设有供无人机机身穿过的后圆盘开口； 所述前圆盘、后圆盘的下端分别设有滚动定位组件，所述前圆盘、后圆盘分别与滚动定位组件滚动配合，所述滚动定位组件的下端与转运车架固定连接； 所述前圆盘与后圆盘之间设有单元连接杆，所述单元连接杆的前端与前圆盘固定连接，后端与后圆盘固定连接； 所述转运车架包括底座、前圆盘支撑架和后圆盘支撑架，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架前后相对设置，所述前圆盘支撑架的下端、后圆盘支撑架的下端分别与底座固定连接，上端分别固定连接有滚动定位组件，所述前圆盘支撑架与后圆盘支撑架之间形成供无人机360度旋转的空间； 所述倒吊固定装置包括倒吊支撑杆、固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁、固定翼左固定板和固定翼右固定板，所述底座底部前端设有开口朝下的倒吊支撑杆卡槽，所述倒吊支撑杆的后端与底座底部后端铰接，前端与倒吊支撑杆卡槽卡接； 所述固定翼左支撑横梁的上端与前圆盘支撑架或后圆盘支撑架的上端左侧铰接，下端设在前圆盘支撑架的前侧或后圆盘支撑架的后侧并与底座可拆卸固定连接，所述固定翼左支撑横梁上固定有固定翼左固定板，所述固定翼左固定板的侧面上开设有与无人机左固定翼前缘相配合的左固定翼卡槽，所述固定翼右支撑横梁的上端与前圆盘支撑架或后圆盘支撑架的上端右侧铰接，下端设在前圆盘支撑架的前侧或后圆盘支撑架的后侧并与底座可拆卸固定连接，所述固定翼右支撑横梁上固定有固定翼右固定板，所述固定翼右固定板的侧面上开设有与无人机右固定翼前缘相配合的右固定翼卡槽； 工装车处于运输或无人机旋转装配的状态时，固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁的上端与后圆盘支撑架的上端铰接，下端与底座可拆卸固定连接，对转运车架进行支撑； 调整火箭推力线时，固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁的下端与底座分开，转动固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁，使固定翼左支撑横梁、固定翼右支撑横梁横在前圆盘支撑架与后圆盘支撑架之间，固定翼左支撑横梁的下端与前圆盘支撑架的上端左侧螺栓固定连接，固定翼右支撑横梁的下端与前圆盘支撑架的上端右侧螺栓固定连接，左固定翼卡槽将无人机固定翼卡紧，右固定翼卡槽将无人机固定翼卡紧。

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