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龙图腾网获悉佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司申请的专利机器人定位数据的处理方法、装置及机器人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111152697.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权机器人定位数据的处理方法、装置及机器人设备是由刘宇豪设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人定位数据的处理方法、装置及机器人设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人定位数据的处理方法、装置及机器人设备，其中，所述方法包括：获取目标环境图像中各个像素单元的像素梯度，并将所述像素梯度超过预设梯度阈值的像素单元作为目标像素单元；在所述目标环境图像中确定至少一个密集区域和至少一个非密集区域，所述密集区域内的目标像素单元密度高于预设密度阈值，所述非密集区域的目标像素单元密度低于或等于所述预设密度阈值；对所述非密集区域内的第一特征线进行检测，得到线特征数据，所述线特征数据用于辅助机器人定位。通过本申请提供的技术方案能够提高针对机器人定位数据的处理效率。

本发明授权机器人定位数据的处理方法、装置及机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人定位数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标环境图像中各个像素单元的像素梯度，并将所述像素梯度超过预设梯度阈值的像素单元作为目标像素单元； 在所述目标环境图像中确定至少一个密集区域和至少一个非密集区域，所述密集区域内的目标像素单元密度高于预设密度阈值，所述非密集区域的目标像素单元密度低于或等于所述预设密度阈值； 对所述非密集区域内的第一特征线进行检测，得到线特征数据，所述线特征数据用于辅助机器人定位； 如果所述第一特征线的数量小于预定特征线数量阈值，则在所述至少一个密集区域中选定区域面积大于预定面积阈值的密集区域，作为待选密集区域；对所述待选密集区域中的第二特征线进行检测，得到线特征数据； 其中，所述对所述待选密集区域中的第二特征线进行检测，包括：将所述待选密集区域中区域面积最大的待选密集区域划分至检测序列中，所述检测序列中的待选密集区域包括可检测区；在所述可检测区内检测第二特征线，并基于所述第二特征线在所述可检测区内确定不可检测区；如果所述第一特征线的数量与所述第二特征线的数量之和小于所述预定特征线数量阈值，则缩小所述不可检测区，以更新所述可检测区；将更新后的可检测区作为新的可检测区，返回执行在所述可检测区内检测第二特征线的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会创业园新业四路8号B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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