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龙图腾网获悉国广顺能(上海)能源科技有限公司申请的专利一种基于待充电车辆的车牌的移动充电机器人的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650305.8，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种基于待充电车辆的车牌的移动充电机器人的控制方法是由夹磊;邓晓光;梁元波;吴天;赵允喜;欧龙辉设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于待充电车辆的车牌的移动充电机器人的控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机运动控制领域，特别是涉及一种基于待充电车辆的车牌的移动充电机器人的控制方法，所述包括以下步骤：S100，如果s1≤D1，则进入S200；S200，根据所述第一图像中的车牌获取移动充电机器人由当前位姿向目标位姿切换时的位置调整值和姿态调整值；S300，对移动充电机器人的当前位姿进行调整，如果调整后移动充电机器人的位姿为所述目标位姿，则进入S400；S400，控制移动充电机器人按照与所述法向量平行的方向向待充电车辆运动，并获取s2；S500，如果s2≤D2，则进入S600；S600，继续向待充电车辆运动第三预设距离。本发明解决了移动充电机器人不能正常给待充电车辆进行充电的问题。

本发明授权一种基于待充电车辆的车牌的移动充电机器人的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于待充电车辆的车牌的移动充电机器人的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S100，获取移动充电机器人按照预设轨迹运动过程中移动充电机器人与预设目标位置的距离s1，如果s1≤D1，则进入S200；D1为第一预设距离，所述预设目标位置为待充电车辆所在车位的端部的中点，所述端部为靠近待充电车辆充电口的端部，所述预设轨迹的终点为所述预设目标位置； S200，获取待充电车辆的第一图像，根据所述第一图像中的车牌获取移动充电机器人由当前位姿向目标位姿切换时移动充电机器人的位置调整值和姿态调整值；所述目标位姿为满足第一预设条件和第二预设条件的移动充电机器人的位姿，所述第一预设条件为移动充电机器人的竖向中心轴与过待充电车辆的车牌中心的待充电车辆的车牌的法向量相交，所述第二预设条件为移动充电机器人靠近待充电车辆一侧的壳体平行于待充电车辆的车牌； S300，按照所述位置调整值和姿态调整值对移动充电机器人的当前位姿进行调整，如果调整后移动充电机器人的位姿为所述目标位姿，则进入S400； S400，控制移动充电机器人按照与所述法向量平行的方向向待充电车辆运动，并获取运动过程中移动充电机器人距离待充电车辆的距离s2； S500，如果s2≤D2，则进入S600；D2为第二预设距离； S600，控制移动充电机器人按照与所述法向量平行的方向继续向待充电车辆运动第三预设距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国广顺能(上海)能源科技有限公司，其通讯地址为：200232 上海市徐汇区云锦路700号西岸智塔西塔楼8楼805-808；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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