买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货叉机构及搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115893271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111123002.6，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权货叉机构及搬运机器人是由杨成龙;詹庆鑫设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本货叉机构及搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种货叉机构及搬运机器人。货叉机构包括：底座、基体、可承载货物的托盘、两个安装板、以及设于安装板上的机械臂组件，基体可转动地连接在底座上，安装板和托盘均设置在基体上，托盘和底座位于基体的相反侧，两个安装板位于托盘的两个相对侧方；货叉机构还包括设于基体上的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括第一动力单元和第一传动单元，第一动力单元用于驱动第一传动单元带动机械臂组件朝第一方向或第二方向伸出安装板的边缘，第二驱动组件包括第二动力单元和第二传动单元，第二动力单元用于驱动第二传动单元带动底座相对于基体旋转；第一动力单元和第二动力单元均位于托盘和底座之间。本申请货物的存放效率较高。

本发明授权货叉机构及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种货叉机构，其特征在于，包括：底座、基体、可承载货物的托盘、两个安装板、以及设于所述安装板上的机械臂组件，所述基体可转动地连接在所述底座上，所述安装板和所述托盘均设置在所述基体上，所述托盘和所述底座位于所述基体的相反侧，两个所述安装板位于所述托盘的两个相对侧方； 所述货叉机构还包括设于所述基体上的第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一动力单元和第一传动单元，所述第一动力单元用于驱动所述第一传动单元带动所述机械臂组件朝第一方向或第二方向伸出所述安装板的边缘；所述第二驱动组件包括第二动力单元和第二传动单元，所述第二动力单元用于驱动所述第二传动单元带动所述基体相对于所述底座旋转； 所述第一动力单元和所述第二动力单元均位于所述托盘和所述底座之间； 其中，所述第一方向和所述第二方向均为货物进出所述托盘的方向，且互为相反方向； 所述货叉机构还包括至少一个伸出组件以及分别位于同一个所述伸出组件底侧和顶侧的第一承载体和第二承载体，所述第二承载体可滑动地设置在所述第一承载体上； 所述托盘包括第一托盘，所述第一托盘可滑动地设置在所述基体上，所述第一托盘和所述基体之间设有至少一个所述伸出组件； 所述托盘还包括第二托盘，所述第二托盘可滑动地设置在所述第一托盘上，且所述第二托盘位于所述第一托盘的背离所述基体的一侧，所述第一托盘和所述第二托盘之间也设有至少一个所述伸出组件； 当所述基体和所述第一托盘之间的所述伸出组件工作时，所述基体形成所述第一承载体，所述第一托盘形成所述第二承载体； 当所述第一托盘和所述第二托盘之间的所述伸出组件工作时，所述第一托盘形成所述第一承载体，所述第二托盘形成所述第二承载体； 所述伸出组件包括锁定组件，所述锁定组件设于所述第一承载体上，且所述锁定组件包括锁定件，所述锁定件挡设在所述第二承载体的滑动路径上； 所述锁定组件还包括支撑座，所述支撑座设于所述第一承载体上，所述锁定件穿设在所述支撑座中，并可相对于所述支撑座沿所述货物进出所述托盘的方向滑动； 所述锁定组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件两端分别设置在所述锁定件的伸出臂和所述支撑座上，并用于在所述机械臂组件朝向第三方向移动时，向所述锁定件施加朝向第四方向的回复力； 其中，所述第三方向是所述第一方向和所述第二方向的其中一者，所述第四方向与所述第三方向相反。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。