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龙图腾网获悉中国电建集团武汉重工装备有限公司申请的专利一种螺旋卸船机船舱防撞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211681005.6，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种螺旋卸船机船舱防撞方法是由夏钱平;杜君;胡康杰;刘青;熊光宝;唐官鹏;余伟凡设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋卸船机船舱防撞方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种螺旋卸船机船舱防撞方法，基于检测系统实现，所述检测系统设置在卸船机上，用于检测卸船机行走距离L1、回转角度α、水平臂倾角β及垂直臂倾角γ，所述方法包括以下步骤：S1、由卸船机喂料头在船舱内任取三个点；S2、分别计算三个点的坐标；S3、通过三个点的坐标，确定船舱内的极限空间坐标范围；S4、在卸料过程中，使卸船机喂料头始终在极限空间坐标范围内活动。该螺旋卸船机船舱防撞方法，通过在船舱内任取三个点，并通过装船机姿态计算三点坐标，从而得到极限空间坐标范围，确定喂料头的可移动空间，防止喂料头在卸料过程中撞击船舱内壁造成损失，相较于直接在装船机垂直臂与水平臂上安装测距传感器，所需传感器更少。

本发明授权一种螺旋卸船机船舱防撞方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋卸船机船舱防撞方法，其特征在于，基于检测系统实现，所述检测系统设置在卸船机上，用于检测卸船机行走距离L1、回转角度α、水平臂倾角β及垂直臂倾角γ，所述卸船机行走方向为y轴，水平面内垂直于卸船机行走方向即为x轴，垂直于水平面为z轴，其中，x轴与y轴的参考原点为卸船机的回转中心，z轴的参考原点为码头地面，所述方法包括以下步骤： S1、由卸船机喂料头在船舱内任取三个点； S2、分别计算三个点的坐标； S3、通过三个点的坐标，确定船舱内的极限空间坐标范围； S4、在卸料过程中，使卸船机喂料头始终在极限空间坐标范围内活动； 所述卸船机喂料头所取三点坐标分别为x1，y1，z1、x2，y2，z2与x3，y3，z3，卸船机喂料头x轴允许运行极限值为maxx1，x2，x3-minx1，x2，x3，卸船机喂料头y轴允许运行极限值为maxy1，y2，y3-miny1，y2，y3，由x，y轴的允许运行极限值组成步骤S3中所述极限空间坐标范围； 在步骤S1之前，包括测得水平臂固定长度L2，垂直臂固定长度L3，水平臂铰点距地距离L0，在步骤S2中，所取点的x，y，z轴坐标分别为x＝L2*cosβ+L3*sinγ*cosα，y＝L1-L2*cosβ+L3*sinγ*sinα，Z＝L0+L2sinβ-L3*cosγ； 在步骤S1之前，还包括测得x轴参考原点与码头边沿距离L4，当卸船机喂料头z轴坐标小于0时，所述卸船机喂料头x轴坐标值大于L4。

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