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龙图腾网获悉上海赛连信息科技有限公司申请的专利一种水平360度声控定位转向系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211206199.4，技术领域涉及：F16M11/20；该发明授权一种水平360度声控定位转向系统及其控制方法是由刘锡林;杨玉峰;袁文辉设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平360度声控定位转向系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水平360度声控定位转向系统及控制方法，包括：显示设备传动机构连接件，麦克风阵列板模块，传动机构模块和控制电路板模块。本发明提供了一种低成本、可靠的转向解决方案，实现了音视频产品通过对声音定位来引导设备正确转向的产品需求，实现准确定位声源位置方向和设备的初始位置判定及精确转向。

本发明授权一种水平360度声控定位转向系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种水平360度声控定位转向系统，包括： 显示设备传动机构连接件、麦克风阵列板模块、传动机构模块、控制电路板模块；其中： 显示设备传动机构连接件下端通过螺丝与传动机构模块的中轴固定连接，上端用于固定支撑显示设备； 所述中轴与带遮挡片的直齿轮连接，所述直齿轮上设有4个遮挡片a、b、c、d，用于触发光斩波器的信号； 麦克风阵列板模块包括6个数字麦克风器件单体，按60度等角度环形排布，用于接收声源信号； 通过数据传输线将声源方向数据传输至控制芯片； 传动机构模块包括：步进电机，其输出轴与驱动同步轮连接； 同步带，其连接驱动同步轮与从动同步轮，传递动力至蜗杆； 蜗杆，其与带预紧轴承的蜗轮啮合，蜗轮位于中轴上； 编码器直齿轮，其安装在控制电路模块的EC11增量型编码器上； 所述控制电路板模块包括： 光斩波器，其与遮挡片a、b、c、d配合生成二进制信号1-1、1-0、0-1，用于判断设备的居中、左转或右转状态，其中 4个遮挡片a、b、c、d沿圆周分布，触发光斩波器的二进制信号组合为： 遮挡片a、b触发时为1-1表示设备处于居中状态； 遮挡片c触发时为1-0表示设备处于左转到最大角度状态； 遮挡片d触发时为0-1表示设备处于右转到最大角度状态； EC11增量型编码器，其与编码器直齿轮配合，输出信号方式为2个定位1个脉冲，回转360°输出15个脉冲，每个定位对应12°，最小定位角度为4.8°； 控制芯片，其接收来自EC11增量型编码器的数据，并发出正确脉冲给步进电机； 所述声控定位转向系统的操作模式包括： 自动模式：控制芯片驱动步进电机通过同步带和蜗杆蜗轮带动中轴旋转，使显示设备转向正确方向； 手动模式：当外力施加于显示设备时，若外力扭矩超过蜗轮预紧轴承的预紧力，预紧轴承与中轴发生相对滑动，允许手动旋转，EC11编码器实时记录位置变化。

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