买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种无人接触物流配送自动驾驶规划控制策略获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211301498.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种无人接触物流配送自动驾驶规划控制策略是由王爱春;彭晨若;郑莉萍;黄少堂;江会华;李煜;黄良海;张超;冯令成设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人接触物流配送自动驾驶规划控制策略在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人接触物流配送自动驾驶规划控制策略，属于无人驾驶技术领域，包括车载电脑；规划模块，安装在车载电脑的内部用于进行自动驾驶规划；控制模块，安装在车载电脑的内部用于对车辆进行控制；决策模块，设置于车载电脑的内部用于对车辆进行执行处理；通过结合高精地图提供的动态交通信息，实时地调整系统对车辆计划的行驶路径，最后找到目的地的最佳路径。自动驾驶系统的决策技术也基于深度学习，通过处理高精地图和预测两个模块提供的数据，规划模块可以不断改进和完善，使整个智能驾驶系统更加可靠，即使在现实复杂多变的交通中，系统也可以做出合理的判断最优的规划路径。

本发明授权一种无人接触物流配送自动驾驶规划控制策略在权利要求书中公布了：1.一种无人接触物流配送自动驾驶规划控制策略，其特征在于：包括车载电脑1； 规划模块5，安装在车载电脑1的内部用于进行自动驾驶规划； 控制模块8，安装在车载电脑1的内部用于对车辆进行控制； 决策模块6，设置于车载电脑1的内部用于对车辆进行执行处理； 所述车载电脑1还包括有安装于车载电脑1顶部四周的紧固螺栓2，所述车载电脑1的顶部安装有散热网4，所述车载电脑1的表面设置有多个连接端口3； 所述决策模块6还包括有感知模块9和预测模块10，用于对车辆的轨迹进行预测和感知； 所述车载电脑1还包括设置于车载电脑1内部的路由模块7、定位模块11和高精地图12，所述定位模块11和高精地图12能够向路由模块7和控制模块8发送位置信息，所述控制模块8包括有横向控制和纵向控制，所述规划模块5还包括内部的轨迹规划和速度规划； 所述规划模块5结合导航的地图、路线、当前位置、车辆的基本状态信息和障碍物信息计算出一条舒适并且安全的路径给控制模块8。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江铃汽车股份有限公司，其通讯地址为：330200 江西省南昌市南昌县迎宾中大道2111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。