北京小米移动软件有限公司梁吉飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利移动终端及其姿态固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115941829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111109287.8，技术领域涉及：H04M1/04；该发明授权移动终端及其姿态固定方法是由梁吉飞设计研发完成，并于2021-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动终端及其姿态固定方法在说明书摘要公布了：本公开公开了一种移动终端及其姿态固定方法，属于电子技术领域。移动终端包括：本体、平衡组件和控制模块；平衡组件和控制模块位于本体内部；平衡组件与控制模块电性连接；平衡组件包括转轮件、驱动件和传动机构；转轮件转动连接于本体内壁，驱动件通过传动机构驱动转轮件旋转；控制模块被配置为获取移动终端的目标姿态数据，根据目标姿态数据调整转轮件至目标旋转状态。本公开的移动终端，能够借助转轮件旋转状态产生的定轴特性，抵消移动终端受到的倾覆力矩，实现移动终端的姿态固定。
本发明授权移动终端及其姿态固定方法在权利要求书中公布了：1.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端100包括：本体1、平衡组件2和控制模块3； 所述平衡组件2和所述控制模块3位于所述本体1内部；所述平衡组件2与所述控制模块3电性连接； 所述平衡组件2包括转轮件21、驱动件22和传动机构23；所述转轮件21转动连接于所述本体1内壁，所述驱动件22通过所述传动机构23驱动所述转轮件21旋转； 所述控制模块3被配置为获取所述移动终端100的目标姿态数据，根据所述目标姿态数据调整所述转轮件21至目标旋转状态； 所述传动机构23包括相互啮合的主动齿轮231和从动齿轮232； 所述主动齿轮231与所述驱动件22连接，所述从动齿轮232与所述转轮件21连接；所述驱动件22通过所述主动齿轮231和所述从动齿轮232的啮合驱动所述转轮件21旋转； 所述主动齿轮231和所述从动齿轮232均为锥齿轮，所述主动齿轮231和所述从动齿轮232的轴线相交，所述驱动件22和所述主动齿轮231的轴线重合，所述转轮件21和所述从动齿轮232的轴线重合。
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