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龙图腾网获悉富赛汽车电子有限公司申请的专利一种车辆的防碰撞方法和防碰撞装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133444.1，技术领域涉及：B60W40/076；该发明授权一种车辆的防碰撞方法和防碰撞装置是由李坤设计研发完成，并于2023-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的防碰撞方法和防碰撞装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的防碰撞方法和防碰撞装置，所述方法包括：在目标车辆开启预定档位后，获取多个超声波发生器中的每个超声波发生器的超声波反射时间；基于任意两个相邻超声波发生器的超声波反射时间和设置间距，确定所述目标车辆行进方向上预定位置处的路面的坡度；当所述坡度大于所述预定档位下的最大爬坡角度时，基于所述多个超声波发生器中每个超声波发生器的超声波反射时间，确定所述目标车辆与所述路面的车前距离；当所述车前距离小于预定距离且所述目标车辆的车速小于预定车速，控制紧急制动装置进行车辆制动。通过所述方法和装置，能够准确地预判出车辆在前方路况的碰撞情况，并及时地做出相应的控制，从而避免车辆发生碰撞。

本发明授权一种车辆的防碰撞方法和防碰撞装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述防碰撞方法包括： 在目标车辆开启预定档位后，通过设置在所述目标车辆上与所述预定档位对应的多个超声波发生器获取所述多个超声波发生器中的每个超声波发生器的超声波反射时间； 基于所述多个超声波发生器中任意两个相邻超声波发生器的超声波反射时间和设置间距，确定所述目标车辆行进方向上预定位置处的路面的坡度； 当所述坡度大于所述预定档位下的最大爬坡角度时，基于所述多个超声波发生器中每个超声波发生器的超声波反射时间，确定所述目标车辆与所述路面的车前距离； 当所述车前距离小于预定距离且所述目标车辆的车速小于预定车速，控制所述目标车辆上的紧急制动装置进行车辆制动； 其中，所述预定档位包括前进档位和后退档位； 在所述预定档位为前进档位时，所述设置在所述目标车辆上与所述预定档位对应的多个超声波发生器为设置在所述目标车辆车头部位的多个车头超声波发生器； 在所述预定档位为后退档位时，所述设置在所述目标车辆上与所述预定档位对应的多个超声波发生器为设置在所述目标车辆车尾部位的多个车尾超声波发生器； 所述基于所述多个超声波发生器中任意两个相邻超声波发生器的超声波反射时间和设置间距，确定所述目标车辆行进方向上预定位置处的路面的坡度的步骤，包括： 针对所述多个超声波发生器中任意两个相邻超声波发生器，基于所述任意两个相邻超声波发生器的超声波反射时间，确定所述任意两个相邻超声波发生器的反射距离差； 基于所述任意两个相邻超声波发生器的反射距离差和设置间距，确定所述任意两个相邻超声波发生器对应的坡度； 从所有坡度中筛选出除了最大坡度和最小坡度之外的多个中间坡度； 将所述多个中间坡度的平均值确定为所述目标车辆行进方向上预定位置处的路面的坡度； 当所述坡度大于所述目标车辆的最大爬坡角度，基于所述多个超声波发生器中每个超声波发生器的超声波反射时间，确定所述目标车辆与所述路面的车前距离的步骤，包括： 当所述坡度大于所述目标车辆的最大爬坡角度时，基于所述多个超声波发生器中每个超声波发生器的超声波反射时间，确定每个超声波发生器与所述路面的车前距离； 将所述车前距离中最小的车前距离确定为所述目标车辆与所述路面的车前距离。

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