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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利盾构控制方法和系统、云控平台和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115992713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662452.7，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权盾构控制方法和系统、云控平台和计算机可读存储介质是由郭百顺;孙志洪;张鹏;张进宝;蔡智林;李航设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本盾构控制方法和系统、云控平台和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种盾构控制方法和系统、云控平台和计算机可读存储介质。该方法包括：云控平台接收边缘控制器采集盾构掘进过程中的实时数据；云控平台根据所述实时数据对盾构智能模型进行训练，确定最优掘进参数；云控平台将最优掘进参数实时共享到边缘控制器，实现盾构掘进过程中的参数自动调整功能和闭环控制。本公开可以提高盾构设备控制效率和控制质量，同时降低复杂性和实现自动决策功能。

本发明授权盾构控制方法和系统、云控平台和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种盾构控制方法，包括： 云控平台接收边缘控制器采集盾构掘进过程中的实时数据； 云控平台根据所述实时数据对盾构智能模型进行训练，确定最优掘进参数； 云控平台将最优掘进参数实时共享到边缘控制器，实现盾构掘进过程中的参数自动调整功能和闭环控制； 其中，所述盾构智能模型包括滑模控制器和支持向量机滑模控制器； 所述云控平台根据所述实时数据对盾构智能模型进行训练，确定最优掘进参数包括： 在第一阶段，采用滑模控制器输出对盾构掘进控制； 在第二阶段，支持向量机滑模控制器通过与盾构系统进行数据交互获取新的样本数据，通过对新生样本数据的有效筛选和判定，得到新的训练样本集合；利用支持向量机滑模控制器在线学习实时校正控制算法，得到盾构掘进过程的最优掘进参数，并将最优掘进参数实时传递到边缘控制器，实现对盾构执行机构的实时校正，包括： 接收盾构新数据，构造新数据对； 经过设定周期判断数据有效性，若有效，则加入训练样本集合； 使用增量式支持向量机算法进行在线训练； 计算支持向量机滑模控制器的输出； 以支持向量机滑模控制器的输出为均值，根据正态分布来计算控制扰动值； 以支持向量机滑模控制器的输出加扰动值作为密封舱压力参考值，对土舱压力对象进行控制。

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