广东汇天航空航天科技有限公司胡明寅获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利仿真方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116011101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211701713.1,技术领域涉及:G06F30/15;该发明授权仿真方法、装置、电子设备以及存储介质是由胡明寅;吴伟;谷靖设计研发完成,并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿真方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:获取目标仿真环境,目标仿真环境包括以下至少一项:第一仿真子环境和第二仿真子环境;在目标仿真环境中加载飞行器模型;控制飞行器模型在目标仿真环境中飞行。本申请实施例提供的技术方案,通过先获取仿真环境,该仿真环境包括真实世界中静态目标分别对应的静态目标模型,以及动态目标分别对应的动态目标模型,之后控制飞行器模型在上述仿真环境中飞行,由于上述仿真环境是基于真实世界中的事物建模得到的,因此仿真环境的真实程度更高,飞行器模型在真实程度更高的仿真环境中运行,可以使得仿真效果更佳。
本发明授权仿真方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种仿真方法,其特征在于,所述方法包括: 获取目标仿真环境,所述目标仿真环境包括以下至少一项:第一仿真子环境和第二仿真子环境,所述第一仿真子环境包括真实世界中至少一个静态目标分别对应的静态目标模型,所述第二仿真子环境包括所述真实世界中至少一个动态目标分别对应的动态目标模型; 在所述目标仿真环境中加载飞行器模型; 通过传感器模型获取所述飞行器模型在飞行过程中的感知数据; 基于所述感知数据确定所述飞行器模型的第一位姿信息,以及障碍物的第二位姿信息; 基于所述第一位姿信息和所述第二位姿信息,确定所述飞行器模型的飞行参数; 控制所述飞行器模型按照所述飞行参数在所述目标仿真环境中飞行; 其中,所述飞行参数包括第二飞行参数,所述基于所述第一位姿信息和所述第二位姿信息,确定所述飞行器模型的飞行参数,包括:基于所述第一位姿信息、所述第二位姿信息以及获取到的仿真气流模型,确定所述第二飞行参数;所述控制所述飞行器模型按照所述飞行参数在所述目标仿真环境中飞行,包括:控制所述飞行器模型按照所述第二飞行参数在所述目标仿真环境中飞行。
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