买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大禾众邦(厦门)智能科技股份有限公司申请的专利一种型钢码垛用的抓取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083463.8，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种型钢码垛用的抓取设备是由何永康;郭坎设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种型钢码垛用的抓取设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种型钢码垛用的抓取设备，其包括抓取架、行走组件和两机架，所述抓取架通过行走组件活动安装在两机架之间用于抓取型钢，所述机架设有一沿Y轴设置的Y轴梁体，所述行走组件包括两组Y轴行走组和两组Z轴行走组，所述Y轴行走组活动安装在Y轴梁体上并沿Y轴往复运动，所述Y轴行走组设有一安装座，所述Z轴行走组活动安装在安装座上，其底部与所述抓取架相安装带动其沿Z轴上下活动。本发明无需使用到链轮和链条，Y轴行走梁采用嵌入式结构设置在Y轴梁体上，Z轴梁体安装在安装座上，大大节约了设备的占地面积以及安装形式更加简单高效。

本发明授权一种型钢码垛用的抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种型钢码垛用的抓取设备，其特征在于：包括抓取架、行走组件和两机架，所述抓取架通过行走组件活动安装在两机架之间用于抓取型钢，所述机架设有一沿Y轴设置的Y轴梁体，所述行走组件包括两组Y轴行走组和两组Z轴行走组，所述Y轴行走组活动安装在Y轴梁体上并沿Y轴往复运动，所述Y轴行走组设有一安装座，所述Z轴行走组活动安装在安装座上，其底部与所述抓取架相安装带动其沿Z轴上下活动； 所述Y轴行走组包括Y轴行走梁、Y轴齿条和Y轴齿轮，选择任意一组所述Y轴行走组为主动侧并设置有Y轴电机，另一组所述Y轴行走组为从动侧，所述Y轴齿条设置在Y轴梁体侧壁，所述Y轴电机设置在Y轴行走梁，其输出部安装有第一传动轴，所述第一传动轴与两组Y轴齿轮相安装并驱动其在Y轴齿条上活动，带动所述Y轴行走梁沿Y轴梁体活动； 所述Y轴行走组还包括Y轴导轨和Y轴滑块，所述Y轴导轨安装在Y轴梁体上，所述Y轴滑块设置在Y轴行走梁内侧壁并与Y轴导轨滑动安装； 所述安装座为一U型结构并在其内壁设有Z轴滑块，所述Z轴行走组包括Z轴导轨、Z轴梁体、Z轴齿条和Z轴齿轮，选择任意一组所述Z轴行走组为主动侧并设置有Z轴电机，另一组所述Z轴行走组为从动侧，所述Z轴导轨设置在Z轴梁体的侧壁并与Z轴滑块配合，所述Z轴梁体通过Z轴导轨与Z轴滑块配合活动安装在安装座上，所述Z轴齿条设置在Z轴梁体上，所述Z轴电机安装在Y轴行走梁上，其输出部安装有第二传动轴，所述第二传动轴与两组Z轴齿轮相安装并驱动其在Z轴齿条上活动，带动所述Z轴梁体在安装座上下活动； 所述Z轴滑块具有两个并对称设置在安装座的内侧壁，所述Z轴梁体上对应设置有两个Z轴导轨并在Z轴导轨的两侧设置有限位挡块用于限制Z轴梁体的活动范围； 所述Z轴梁体底部设有一上连接座，所述抓取架设有与上连接座配合的下连接座，所述上连接座与下连接座开设有对位的安装孔并通过螺栓安装固定； 所述抓取架设有一横梁并在横梁上等间距设置有多个磁吸组件用于抓取型钢，所述磁吸组件包括安装架、连接架和磁吸件，所述安装架为管体结构并套设在横梁上，所述连接架设置在安装架底部并与磁吸件连接，所述磁吸件与后台控制器相连通过通电产生磁性吸附型钢； 所述安装架与横梁在侧壁开设有对位的螺孔并通过螺栓安装固定，所述连接架包括连接柱、限位板、上连接板、调整螺杆和下连接板，所述连接柱具有两个并与安装架相固接，所述限位板设置在两连接柱之间并开设有两调节口，所述调整螺杆具有两个并分别设置在两调节口内，所述上连接板和下连接板分别设置在两调整螺杆的顶部和底部，所述下连接板与磁吸件相固接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大禾众邦(厦门)智能科技股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市集美区铁山路585号厦工机械工业园A2地块管桁架车间厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。