宜宾丰川动力科技有限公司王立军获国家专利权
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龙图腾网获悉宜宾丰川动力科技有限公司申请的专利变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025700B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111245763.9，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质是由王立军;隋立起;田丰;陈红旭;樊刚设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于变速箱的档位位置自学习领域，其公开了一种变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质，计数学习次数并判断学习次数是否达到第一预设值，取多次学习的换档执行机构的行程的最大值作为啮合点位置，并且在每次的学习前使目标接合齿圈与目标接合齿套的转角差改变，通过驱动端电机微调接合齿圈和接合齿套的转角差，啮合点位置的自学习考虑到了接合齿圈和接合齿套的转角差，使学习得到的啮合点位置与理想的啮合点位置较相近，从而变速器实际换档过程中更平顺，更安全。
本发明授权变速器啮合点位置自学习方法、控制器、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种变速器啮合点位置自学习方法，其特征在于，包括如下的步骤： 进行多次自学习，每次自学习前改变目标接合齿圈与目标接合齿套的转角差，每次自学习中推动目标接合齿套向目标接合齿圈运动，并记录目标接合齿套无法继续移动时目标接合齿套的极限位置； 取各次学习中得到的目标接合齿套的极限位置的最大值作为啮合点位置。
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