江苏智驭汽车科技有限公司王青获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏智驭汽车科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116039677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123503.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆控制方法、装置及车辆是由王青;常春龙;王招君;朱崇敬设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：接收ADAS控制器发送的指令；获取车辆的车速和各车轮的轮速；根据所述车速和各所述轮速，确定所述车辆的车速安全等级；根据所述车速安全等级执行所述ADAS控制器发送的所述指令。本发明根据车速和各车轮的轮速确定不同的车速安全等级，可以分级执行ADAS控制器发送的指令，不会直接退出ADAS控制器的控制，提高了车辆控制的稳定性。
本发明授权一种车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 接收ADAS控制器发送的指令； 获取车辆的车速和各车轮的轮速； 根据所述车速和各所述轮速，确定所述车辆的车速安全等级； 根据所述车速安全等级执行所述ADAS控制器发送的所述指令； 其中，所述根据所述车速和各所述轮速，确定所述车辆的车速安全等级的步骤，包括： 在所述车速与至多1个所述轮速校验异常的情况下，确定所述车速安全等级为ASILD； 在所述车速与2或3个所述轮速校验异常的情况下，确定所述车速安全等级为ASILB； 在所述车速与4个所述轮速校验异常的情况下，确定所述车速安全等级为车速无效； 所述根据所述车速安全等级执行所述ADAS控制器发送的所述指令的步骤，包括： 在所述车速安全等级为ASILD的情况下，执行所述ADAS控制器发送的全部所述指令； 在所述车速安全等级为ASILB的情况下，执行所述ADAS控制器发送的部分所述指令； 在所述车速安全等级为车速无效的情况下，获取安全车速并执行所述ADAS控制器发送的部分所述指令。
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