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龙图腾网获悉福建省特种设备检验研究院申请的专利一种电磁屏蔽室的机器人避障测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116048079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027422.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种电磁屏蔽室的机器人避障测试装置是由陈照春;黄春榕;林娟;林尧;徐彩军;黄栋;许文倩设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁屏蔽室的机器人避障测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种电磁屏蔽室的机器人避障测试装置，包括位于所述电磁屏蔽室内的非金属部件和位于所述电磁屏蔽室外的执行部件；非金属部件包括传动底座和在所述电磁屏蔽室的墙面与传动底座之间往复移动的模拟墙；传动底座上设置有滚轮，滚轮与所述机器人的驱动轮相抵接，滚轮上设置有信号采集装置，信号采集装置用于采集滚轮的转速和转动方向的信号；执行部件包括探测组件和驱动单元；探测组件接收信号采集装置测量出机器人的驱动轮的转速和转动方向的信号；驱动单元通讯连接探测组件，驱动单元传动连接模拟墙。本发明能够保证电磁屏蔽室内的电磁不受到影响，以提高测试精度。

本发明授权一种电磁屏蔽室的机器人避障测试装置在权利要求书中公布了：1.一种电磁屏蔽室的机器人避障测试装置，其特征在于：包括位于所述电磁屏蔽室内的非金属部件和位于所述电磁屏蔽室外的执行部件； 所述非金属部件包括传动底座和在所述电磁屏蔽室的墙面与传动底座之间往复移动的模拟墙；所述传动底座上设置有滚轮，所述滚轮与所述机器人的驱动轮相抵接，所述滚轮上设置有信号采集装置，所述信号采集装置用于采集所述滚轮的转速和转动方向的信号； 所述执行部件包括探测组件和驱动单元；所述探测组件接收信号采集装置测量出所述机器人的驱动轮的转速和转动方向的信号；所述驱动单元通讯连接探测组件，所述驱动单元传动连接模拟墙； 还包括转向测试组件；所述转向测试组件包括非金属旋转座、反馈板、连杆和角度传感器；所述非金属旋转座转动设置在传动底座上，所述非金属旋转座连接所述机器人的转向轮； 所述非金属旋转座包括立柱、连接板和套筒；所述立柱固定设置在传动底座上，所述连接板转动设置在立柱远离传动底座的一端上，所述连杆与连接板相铰接，所述套筒固定设置在连接板上。

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