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龙图腾网获悉北京信息科技大学;广州市南沙区北科光子感知技术研究院申请的专利一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211300801.0，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法是由董明利;董兆苒;何彦霖;祝连庆;孙广开;周康鹏设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法，包括：获取导丝图像数据，对所述导丝图像数据进行特征提取，其中，将特征提取网络中的残差结构分为多组，通过多个滤波器，对输入所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取，其中，一个滤波器对一组所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取，并将提取的特征图与下一组所述残差结构的导丝图像数据，一起输入到下一个滤波器，进行特征提取，直至每一组残差结构的导丝图像数据全部完成特征提取，将每一组残差结构的导丝图像数据提取的特征图进行张量连接输入到一个1×1的卷积滤波器中，得到融合后的特征图。本发明提高了算法对导丝末端的特征提取能力、检测准确度和鲁棒性。

本发明授权一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于YOLOV4Tiny网络的导丝末端检测方法，其特征在于，所述方法包括如下方法步骤： 步骤S1、获取导丝图像数据， 步骤S2、对所述导丝图像数据进行特征提取，其中，将特征提取网络中的残差结构分为多组，通过多个滤波器，对输入所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取， 其中，一个滤波器对一组所述残差结构的导丝图像数据进行特征提取，并将提取的特征图与下一组所述残差结构的导丝图像数据，一起输入到下一个滤波器，进行特征提取，直至每一组残差结构的导丝图像数据全部完成特征提取， 将每一组残差结构的导丝图像数据提取的特征图进行张量连接输入到一个1×1的卷积滤波器中，得到融合后的特征图； 在残差模块之后加入注意力模块，忽略冗余特征，对融合后的特征图进行加权处理；注意力模块包括全局平均池化层、卷积核为K的1维卷积和激活函数； 卷积核K大小和通道数C由如下关系可得： ； 对输入残差结构的导丝图像数据进行特征提取的过程中，通过混合膨胀卷积的方式，对输入残差结构的导丝图像数据进行特征提取； 步骤S3、将步骤S2中得到特征图输入特征融合网络，对不同尺寸的特征图进行融合； 步骤S4、将步骤3融合后的特征图输入至特征检测网络，获取导丝末端的像素坐标值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京信息科技大学;广州市南沙区北科光子感知技术研究院，其通讯地址为：100085 北京市海淀区清河小营东路12号北京信息科技大学光电学院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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