欧姆龙株式会社岩村慎太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利控制装置、控制系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180056383.2，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权控制装置、控制系统以及存储介质是由岩村慎太郎设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、控制系统以及存储介质在说明书摘要公布了：提供能够以更简单的结构实现复杂的控制，并且能够使程序开发容易化的结构。用于对控制对象进行控制的控制装置包含：PLC引擎，其循环执行包含序列命令的程序；机器人控制引擎，其用于控制机器人；图像处理引擎，其对来自摄像头的图像执行图像处理；以及模拟模块，其按照用户设定来构建，对控制对象、机器人和摄像头中的至少一部分进行模拟。
本发明授权控制装置、控制系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其用于对控制对象进行控制，其中，该控制装置具有： PLC引擎，其循环执行包含序列命令的程序； 机器人控制引擎，其用于控制机器人； 图像处理引擎，其对来自摄像头的图像执行图像处理； 用户界面，其受理用户设定，所述用户设定用于从包含现实设备和虚拟设备的候选中，任意地选择与所述PLC引擎、所述机器人控制引擎以及所述图像处理引擎中的任意引擎关联起来的各设备；以及 按照所述用户设定将选择出的现实设备的特定信息与对应的所述PLC引擎、所述机器人控制引擎以及所述图像处理引擎中的任意引擎关联起来的单元；以及 构建单元，其按照所述用户设定来构建与选择出的虚拟设备对应的模拟模块，所述模拟模块对所述控制对象、所述机器人和所述摄像头中的任意方进行模拟， 在所构建的所述模拟模块对所述控制对象进行模拟的情况下，所述关联起来的单元将该模拟模块与所述PLC引擎关联起来， 在所构建的所述模拟模块对所述机器人进行模拟的情况下，所述关联起来的单元将该模拟模块与所述机器人控制引擎关联起来， 在所构建的所述模拟模块对所述摄像头进行模拟的情况下，所述关联起来的单元将该模拟模块与所述图像处理引擎关联起来。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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