重庆铁马工业集团有限公司韩世伟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆铁马工业集团有限公司申请的专利一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116100132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211478176.9,技术领域涉及:B23K9/32;该发明授权一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置是由韩世伟;熊照明;宋成旭;朱成刚;王元洪;杨伦鱼;夏川;郎浩然设计研发完成,并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置,包括基体平台、定位插销、固定压紧件、限位块和柔性工装。柔性工装包括竖板和底板,竖板连接到底板上,竖板上设有若干定位插销。若干柔性工装安装到基体平台上,若干固定压紧件连接在基体平台上。工作时,将甲板放置在若干柔性工装上并与定位插销抵紧,在基体平台上安装若干限位块,若干限位块和若干定位插销在水平方向将甲板固定。固定压紧件上压紧螺栓与甲板接触并压缩甲板与柔性工装的间隙,直到各个压紧螺栓施压处的甲板与竖板紧密贴合后停止施压,拆除限位块,对甲板进行螺柱焊接。本发明装置解决了多次折弯板使用机器人螺柱焊接时的定位困难问题。
本发明授权一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置在权利要求书中公布了:1.一种装甲车辆的多次折弯甲板使用机器人螺柱焊焊接的定位装置,其特征在于:包括基体平台3、定位插销4、固定压紧件6、限位块7和柔性工装8; 所述柔性工装8包括竖板1和底板2,竖板1垂直连接到水平的底板2上,竖板1上设有若干定位插销4; 沿一个方向排列的若干所述柔性工装8可拆卸的安装到水平的基体平台3上,排列方向垂直于竖板1的板面; 所述固定压紧件6包括支架和压紧螺栓,支架上开设有供压紧螺栓旋入的螺纹通孔,竖直的压紧螺栓旋入并穿过螺纹通孔; 若干所述固定压紧件6的支架下端可拆卸的连接在基体平台3上;所述基体平台3的上表面阵列布置有圆形的若干安装孔301; 所述底板2上开设有供锁紧销5穿过的若干沉头孔,安装时,若干锁紧销5穿过底板2并插入基体平台3的安装孔301内,若干限位块7的下端插入基体平台3的安装孔301内; 工作时,将甲板9放置在若干柔性工装8上,所有定位插销4均位于甲板9的外围且靠近甲板9边缘,在基体平台3位于甲板9边缘的区域安装若干限位块7,若干限位块7和若干定位插销4在水平方向将甲板9固定;旋动各个所述固定压紧件6上的压紧螺栓向下移动,压紧螺栓与甲板9接触并压缩甲板9与柔性工装8之间的间隙,直到各个压紧螺栓施压处的甲板9与竖板1紧密贴合后停止施压,拆除限位块7,对甲板9进行螺柱焊接。
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