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龙图腾网获悉无锡明恒混合动力技术有限公司申请的专利一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116104938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310079156.2，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法是由张景洋设计研发完成，并于2023-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆挡位控制技术领域，具体是一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，包括1整车上电自检，若无系统故障；2对发动机侧位置传感器和电机侧位置传感器进行故障检测；若所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器故障等级≥3级故障，则反馈上电自检未通过；若供电电压欠压值16V，且所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器均未出现故障；3确认换挡执行器状态进入初始化位置标志位，且挡位置于空挡位置；4控制系统状态进入Standby模式，通过混合动力控制系统发送自学习命令，完成挡位自学习。本方法可拓展发动机和驱动电机的高效工作区，提高整车驱动能力，改善整车的经济性和动力性。

本发明授权一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法在权利要求书中公布了：1.一种AMT换挡执行器挡点位置的学习方法，其特征在于，包括： 步骤1整车上电自检，若无系统故障，则进入步骤2； 步骤2对发动机侧位置传感器和电机侧位置传感器进行故障检测；若所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器故障等级≥3级故障，则反馈上电自检未通过； 若供电电压＞欠压值16V，且所述发动机侧位置传感器和所述电机侧位置传感器均未出现故障，则按步骤3操作； 步骤3确认换挡执行器状态进入初始化位置标志位，且挡位置于空挡位置，继续步骤4； 步骤4控制系统状态进入Standby模式，通过混合动力控制系统发送自学习命令，则换挡控制器驱动换挡执行器先进行低挡位自学习、给定负占空比，并记录此低挡位标定位置；然后，所述换挡控制器驱动换挡执行器进行高挡位自学习、给定正占空比，并记录此高挡位标定位置；根据所述低挡位标定位置和所述高挡位标定位置，获取平均得到的空挡挡位，并进行空挡挡位自学习； 步骤5自学习完成，关管并停止占空比输出； 所述低挡位自学习或所述高挡位自学习包括： 给定占空比、最大电流限制和PWM开管； 若实际电压≥堵转电压，则结束； 若实际电压＜堵转电压，则记录此刻挡位标定位置、实际位置电压和挡位位置电压，并关管；保持当前位置，挡位学习完成并写入参数； 所述占空比的周期与所述占空比的大小预先设定，并监控其电流大小及拨叉位置变化，当换挡执行器的电流等于设定的最大电流限制20A，且位置电压小于堵转电压10rpm时，则判断为自学习通过；否则，判断为自学习失败； 所述换挡控制器驱动换挡执行器先执行负占空比，进行低挡位自学习，给定负占空比50%、最大电流限制20A、PWM状态开管，若此时实际转速频率小于堵转转速频率10Hz，则保持堵转200～300个周期，每周期5ms，并记录此刻为低挡位标定位置，PWM关管；然后，所述换挡控制器驱动换挡执行器再执行正占空比，进行高挡位学习，给定正占空比50%、最大电流限制20A、PWM状态开管，若此时实际转速频率小于堵转转速频率10Hz，则保持堵转200～300个周期，每周期5ms，并记录此刻为高挡位标定位置，PWM关管。

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