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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种多工位羊扯皮机及其加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116138291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111410228.4，技术领域涉及：A22B5/16；该发明授权一种多工位羊扯皮机及其加工方法是由王子戡;郭楠;潘满;耿冠杰;蒋俊强;刘艳丽;叶金鹏;王华;于桂明设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位羊扯皮机及其加工方法在说明书摘要公布了：一种多工位羊扯皮机及其加工方法，该多工位羊扯皮机包括：底座，设置有中间柱，该中间柱包括底盘和中间立柱，该中间立柱上安装有旋转配油盘；该底盘的外边缘均匀安装有多个立柱，每个立柱上均设置有滑动机构；内轨道，安装在中间立柱的顶端；外轨道，对应于内轨道设置并通过外轨道支架与悬吊梁连接；控制轨道，包括轨道支架和控制板，轨道支架安装在外轨道支架上，控制板安装在轨道支架上并控制液压阀的开闭；以及卷皮装置，安装在该滑动机构上，该卷皮装置包括驱动机构、卷皮辊和卷皮传动机构，该卷皮辊通过该卷皮传动机构与该驱动机构连接，该卷皮传动机构用于控制卷皮辊张开和夹紧。本发明还提供了该多工位羊扯皮机的加工方法。

本发明授权一种多工位羊扯皮机及其加工方法在权利要求书中公布了：1.一种多工位羊扯皮机，其特征在于，包括： 底座，所述底座上设置有中间柱，所述中间柱包括底盘和安装在所述底盘上的中间立柱，所述中间立柱上安装有旋转配油盘，用于为液压缸和液压马达供油；所述底盘的外边缘均匀安装有多个立柱，每个所述立柱上均设置有滑动机构； 内轨道，设置在所述立柱的顶端，所述内轨道的中心法兰与所述中间柱的顶端连接； 外轨道，对应于所述内轨道设置，并通过外轨道支架与悬吊梁连接，所述外轨道静止不动，所述内轨道与所述中间柱同步转动； 控制轨道，包括轨道支架和控制板，所述轨道支架安装在所述外轨道支架上，所述控制板安装在所述轨道支架上并用于控制液压阀的开闭；以及 卷皮装置，安装在所述滑动机构上，所述卷皮装置包括驱动机构、卷皮辊和卷皮传动机构，所述卷皮辊通过所述卷皮传动机构与所述驱动机构连接，所述卷皮传动机构用于控制卷皮辊张开和夹紧； 其中，所述外轨道包括外轨架、轨道槽和转角轮，所述外轨架安装在所述外轨道支架上，所述轨道槽中安装有尼龙轨道，所述尼龙轨道内设置有传动链，所述转角轮分别设置在所述轨道槽的入口和出口处，用于引导输送线进出扯皮机； 所述内轨道包括轨道板、多个拨板和支撑方管，所述拨板对应于所述立柱均布于所述轨道板外侧；所述支撑方管的一端与所述轨道板连接，所述支撑方管的另一端与所述中心法兰连接，所述支撑方管的下方固定所述立柱；所述轨道板用于支撑所述外轨道的尼龙轨道；所述传动链上安装有挂羊件，所述传动链运动时，带动所述挂羊件一起运动，所述挂羊件推动所述拨板带动所述内轨道同步转动； 还包括油缸，所述油缸的缸体穿过所述支撑方管上的油缸安装孔并固定，所述油缸的活塞杆顶端与所述滑动机构连接； 所述控制轨道通过方管安装于所述外轨道支架，所述控制轨道内侧通过轴承安装于所述中间柱的上立柱，所述控制轨道外侧安装有多条用于控制液压阀通断的限位条。

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