上海新时达机器人有限公司刘魁星获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海新时达机器人有限公司申请的专利工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741521.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质是由刘魁星;张敏梁;王梦涛设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，该工业机器人性能的评估方法，包括：在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人所包括的各关节的实际电流数据；根据所述工业机器人的实际电流数据，确定所述电流和基频倍数的关系；其中，所述基频倍数为所述工业机器人的实际转动频率的倍数；根据所述电流和所述基频倍数的关系，确定所述工业机器人性能的评估结果。能够以简便快捷的方式实现对工业机器人性能的自动测试，快速验证工业机器人电机以及减速机等部件的装配情况，而且能够通过数据分析来判断电机以及减速机等部件的使用是否合理。
本发明授权工业机器人性能的评估方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人性能的评估方法，其特征在于，包括： 在所述工业机器人连续运行预设时间后，采集所述工业机器人所包括的各关节的实际电流数据； 根据所述工业机器人的实际电流数据，确定电流和基频倍数的关系；其中，所述基频倍数为所述工业机器人的实际转动频率的倍数； 根据所述电流和基频倍数的关系，确定所述工业机器人性能的评估结果； 其中，所述根据所述工业机器人的实际电流数据，确定电流和基频倍数的关系，包括： 对所述实际电流数据进行快速傅里叶变换，获取电流和频率的关系曲线； 将所述频率换算为所述实际转动频率的倍数，并获取所述电流和基频倍数的关系。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海新时达机器人有限公司，其通讯地址为：201822 上海市嘉定区马陆镇思义路1518号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励