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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利用于小曲线转弯的自适应管片卸载装置及管片卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116146252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310143453.9，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权用于小曲线转弯的自适应管片卸载装置及管片卸载方法是由王兴帮;吴嘉宜;李伟立;马艳丰;牛群;阮利超设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于小曲线转弯的自适应管片卸载装置及管片卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了本发明提出一种用于小曲线转弯的自适应管片卸载装置的管片卸载方法，解决了现有技术中小曲线转弯盾构施工管片卸载不对中的问题。本发明卸载装置，包括相对设置的自适应执行单元，自适应执行单元上或对应的拖车上设有视觉监测系统；自适应执行单元与视觉监测系统均与后台控制系统相连接。自适应执行单元包括设置在拖车上的横移机构，横移机构上设有旋转机构；旋转机构上设有提升机构，提升机构能相对旋转机构进行升降，提升机构的升降部设有用于承托管片的托架。本发明自适应管片卸载装置解决了盾构机小曲线转弯时编组车上的管片偏斜、旋斜时，不利于管片吊机吊取的问题，提高了吊运效率，减少了吊运过程中的晃动，保证了施工安全。

本发明授权用于小曲线转弯的自适应管片卸载装置及管片卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种用于小曲线转弯的自适应管片卸载装置，其特征在于：包括相对设置的自适应执行单元，自适应执行单元上或对应的拖车2上设有视觉监测系统4；自适应执行单元与视觉监测系统4均与后台控制系统相连接； 所述自适应执行单元包括设置在拖车2上的横移机构5，横移机构5能相对拖车2进行横移运动；横移机构5上设有旋转机构6，旋转机构6能相对横移机构5进行转动；旋转机构6上设有提升机构7，提升机构7能相对旋转机构6进行升降，提升机构7的升降部设有用于承托管片的托架16； 所述横移机构5包括固定在拖车2上的横移轨道51，横移轨道51上滑动连接有横移架52，横移架52通过横移驱动件53与拖车2相连接，横移驱动件53驱动横移架52沿横移轨道51进行水平面内的移动； 所述旋转机构6包括与横移机构5相连接的连接座61，连接座61上通过回转接头62连接有回转架63，连接座61上设有驱动回转架63转动的旋转驱动件64； 管片卸载方法：S1：当载有N个管片的编组车到达指定区域时，N≥2；后台控制系统通过视觉监测系统4开始收集编组车上的管片的位置信息； S2：根据视觉监测系统4反馈的管片的位置信息，后台控制系统计算出管片的位置状态，控制横移机构和旋转机构在适当的位置来抓取编组车上的管片，控制起升机构将编组车上的管片抬起并脱离编组车，设此时管片卸载装置上的N个管片并不处于对中状态； S3：当管片吊机要吊取管片卸载装置上最上部的管片时，根据该管片的位置信息，控制系统控制位于左侧的自适应执行单元的旋转机构，使其带动位于左侧的回转架顺时针或逆时针转动，同时控制系统控制位于右侧的自适应执行单元的旋转机构，使其带动位于右侧的回转架顺时针或逆时针转动，此时管片卸载装置上的管片顺时针或逆时针转动，将最上部的管片转至回正状态； S4：然后根据最上部的管片的位置信息，接着控制系统控制横移机构带动相应的旋转机构向左或向右移动，使最上部的管片处于对中状态； S5：随后最上部的管片被管片吊机向着掘进方向吊运； S6：重复步骤S3~S5直至N个管片全部全部完成吊运。

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