深圳市道创智能创新科技有限公司成旭然获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市道创智能创新科技有限公司申请的专利一种分选设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116159779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310304648.7,技术领域涉及:B07C5/342;该发明授权一种分选设备是由成旭然设计研发完成,并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分选设备在说明书摘要公布了:本发明属于果蔬分选技术设备领域,尤其涉及一种分选设备。分选设备包括:上料结构,用于将多个目标物依次传送;转动结构,设置于上料结构的出料端并承接各目标物,转动结构用于沿预定方向依次输送各目标物,转动结构的输送路径上设有信息采集区和分选区,分选区布置多个;以及视觉拍摄结构,设置于信息采集区且包括摄像机构和控制机构,摄像机构用于对目标物进行拍摄,并采集目标物的质量信息,质量信息至少包括尺寸信息和颜色信息,控制机构根据质量信息控制转动结构,以使转动结构将各目标物分别释放至各分选区。本发明能够提高水果分选的准确度和有效性。
本发明授权一种分选设备在权利要求书中公布了:1.一种分选设备,用于对多个目标物进行分选,其特征在于,所述分选设备包括: 上料结构,用于将多个所述目标物依次传送; 转动结构,设置于所述上料结构的出料端并承接各所述目标物,所述转动结构用于沿预定方向依次输送各所述目标物,所述转动结构的输送路径上设有信息采集区和分选区,所述分选区布置多个;以及 视觉拍摄结构,设置于所述信息采集区且包括摄像机构和控制机构,所述摄像机构用于对所述目标物进行拍摄,并采集所述目标物的质量信息,所述质量信息至少包括尺寸信息和颜色信息,所述控制机构根据所述质量信息控制所述转动结构,以使所述转动结构将各所述目标物分别释放至各所述分选区; 所述转动结构包括设于所述信息采集区并开设有送料槽的载料台和相对所述载料台设置的推料件,所述送料槽用于输送各所述目标物,所述推料件横跨所述送料槽并沿所述送料槽的延伸路径间隔布置多个,任意相邻的两所述推料件之间形成用于定位所述目标物的推料区间;所述分选设备还包括驱动结构,所述驱动结构包括第一驱动器和第二驱动器,所述第二驱动器用于驱动各所述推料件沿所述送料槽的延伸路径移动,以使各所述推料件分别推动各所述目标物朝前滑动;所述第一驱动器用于驱动所述推料件绕其中心轴线旋转,以使各所述目标物于各所述推料区间内朝前翻滚; 所述转动结构还包括转动设置的拨料转盘,所述送料槽的延伸路径沿所述拨料转盘的周向布置,各所述推料件的一端转动连接所述拨料转盘的盘边缘,所述第二驱动器驱动所述拨料转盘旋转; 所述转动结构还包括位于所述拨料转盘的下方并转动设置的载料转盘以及用于承载所述目标物的翻料座,所述翻料座转动连接所述载料转盘的盘边缘,且任意推料区间均对应设置有一翻料座;所述分选设备还包括导向结构,所述导向结构包括导轨和连杆组件,所述连杆组件的一端转动连接所述翻料座并与所述翻料座的转动中心间隔设置,所述连杆组件的另一端滑动抵接所述导轨并随所述载料转盘同步转动,所述导轨沿所述连杆组件的转动路径开设有第一轨道以及与所述第一轨道间隔设置的第二轨道;所述翻料座具有托料状态和翻料状态;所述连杆组件沿所述第一轨道滑动,且所述翻料座处于所述托料状态时;所述连杆组件沿所述第二轨道滑动并拉动所述翻料座相对所述载料转盘朝外翻转预定角度,以使所述翻料座处于所述翻料状态,并将所述目标物倾倒至其中一所述分选区; 所述分选设备还包括限位结构,所述限位结构包括限位杆和连接所述连杆组件的限位滑块,所述限位杆的一端连接所述载料转盘,所述限位杆的另一端朝外延伸并滑动连接所述限位滑块,所述限位滑块还连接所述连杆组件; 所述转动结构还包括旋转套以及传动轴,所述拨料转盘和所述载料转盘均连接所述旋转套,所述传动轴的一端转动插设于所述旋转套并连接所述传动转盘;所述第一驱动器连接所述传动轴的另一端,所述第二驱动器用于驱动所述旋转套旋转。
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