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龙图腾网获悉苏州挚途科技有限公司;挚途(上海)智能科技有限公司申请的专利车辆的鸣笛控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116160953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211620680.8，技术领域涉及：B60Q5/00；该发明授权车辆的鸣笛控制方法是由张雪泽;王启亮;徐修信;刘岩鑫;高东亮;袁野设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的鸣笛控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆的鸣笛控制方法。该鸣笛控制方法包括：在目标车辆处于自动驾驶模式且处于第一区域的情况下，确定目标车辆是否满足预设条件，第一区域为目标车辆可进行鸣笛的区域，预设条件包括以下至少之一：目标车辆的驾驶员是否处于目标状态、目标车辆是否至少处于异常状态，第二区域是否存在预设情形，目标状态为驾驶员在第一时长内处于注意力不集中状态，第二区域为与目标车辆间隔预定距离的区域，异常状态至少包括以下之一：软件异常、硬件异常；在目标车辆满足预设条件的情况下，基于预设条件对应的目标鸣笛策略，控制目标车辆进行鸣笛，从而解决了现有技术中缺少适用多种道路场景且较为合理地对自动驾驶车辆进行鸣笛控制的问题。

本发明授权车辆的鸣笛控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的鸣笛控制方法，其特征在于，包括： 确定目标车辆是否处于自动驾驶模式，以及确定所述目标车辆是否处于第一区域； 在所述目标车辆未处于所述自动驾驶模式或者所述目标车辆未处于所述第一区域的情况下，禁用智能鸣笛系统； 在目标车辆处于自动驾驶模式且处于第一区域的情况下，开启智能鸣笛系统，同时进行主动场景和被动场景判断，以确定所述目标车辆是否满足预设条件，所述第一区域为所述目标车辆可进行鸣笛的区域，所述预设条件包括以下至少之一：所述目标车辆的驾驶员是否处于目标状态、所述目标车辆是否至少处于异常状态、第二区域是否存在预设情形，所述目标状态为所述驾驶员在第一时长内处于注意力不集中状态，所述第二区域为与所述目标车辆间隔预定距离的区域，所述异常状态至少包括以下之一：软件异常、硬件异常，所述主动场景包括所述驾驶员是否为目标状态和所述目标车辆的自动驾驶级别是否为目标级别，所述被动场景包括更换车道场景、前方异常场景以及交通参与者异常场景，所述更换车道场景为所述第二区域内存在动态障碍物，或者目标车辆处于更换车道异常状态且第二区域内存在障碍物，所述前方异常场景为在所述第二区域中所述目标车辆存在视野盲区，或者所述第二区域中存在施工区域或者施工牌，或者所述第二区域中存在交通堵塞，所述交通参与者异常场景为所述第二区域中存在目标障碍物的当前速度小于第一预定速度，或者在所述第二区域中存在所述目标障碍物的所述当前速度大于第二预定速度或者在第二区域中存在目标障碍物的当前减速度大于预定减速度，或者在所述第二区域中存在静止障碍物； 在所述目标车辆满足所述预设条件的情况下，基于所述预设条件对应的目标鸣笛策略，控制所述目标车辆进行鸣笛。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州挚途科技有限公司;挚途(上海)智能科技有限公司，其通讯地址为：215133 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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