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龙图腾网获悉长沙长泰机器人有限公司申请的专利一种智能柔性生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310331520.X，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种智能柔性生产线是由胡玮珑;甘超;朱栗波;桂文斌;肖勇;刘利文设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能柔性生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能柔性生产线，包括柔性加工装置、视觉识别装置、循环输送系统、机器人、地轨、抓取夹具、定位机构、测量机构和清洗烘干装置，循环输送系统包括输送机构、上料工位、上料接驳工位、视觉拍照工位、取放料工位、第一升降机构、第二升降机构、下料接驳工位和下料拆解工位，视觉识别装置对视觉拍照工位的工件拍照识别后匹配工件信息，定位机构包括设置在加工中心预定位置的零点定位基板组件以及用于固定工件的零点定位载板组件，清洗烘干装置用于工件进行清洗，测量机构三坐标测量机用于对工件进行测量，机器人通过抓取夹具抓取工件进行物料流转。本发明可提高自动化水平及产品的加工精度，提高生产效率、降低生产成本。

本发明授权一种智能柔性生产线在权利要求书中公布了：1.一种智能柔性生产线，其特征在于，包括柔性加工装置、视觉识别装置、循环输送系统、机器人、地轨、抓取夹具、定位机构、测量机构和清洗烘干装置，所述抓取夹具设置所述机器人的机械臂上，所述机器人设置在所述地轨上并可沿所述地轨移动，所述柔性加工装置包括多台设置在所述地轨两侧的加工中心，所述循环输送系统设置在所述地轨的一侧，所述循环输送系统包括输送机构、上料工位、上料接驳工位、视觉拍照工位、取放料工位、第一升降机构、第二升降机构、下料接驳工位和下料拆解工位，所述上料工位、料接驳工位、视觉拍照工位、取放料工位、下料接驳工位和下料拆解工位通过所述输送机构相连，所述输送机构包括上层输送机构和下层输送机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别设置在所述输送机构的两端并用于实现所述上层输送机构和下层输送机构的互通，所述上料工位和下料拆解工位分别设置在所述输送机构的输入端和输出端，所述视觉识别装置设置在所述视觉拍照工位的一侧并用于对所述视觉拍照工位的工件拍照识别后匹配工件信息，所述定位机构包括设置在所述加工中心预定位置的零点定位基板组件以及用于固定工件的零点定位载板组件，所述零点定位载板组件包括载板以及设在所述载板上的定位拉钉，所述零点定位基板组件上设有零点定位器，所述定位拉钉与所述零点定位器结合后进行定位和限位，所述清洗烘干装置用于已完成加工的工件进行清洗，所述测量机构包括测量平台和三坐标测量机，所述三坐标测量机用于对在所述测量平台上已完成加工的工件进行测量，所述机器人通过所述抓取夹具抓取固定有工件的零点定位载板组件进行物料流转；所述上料工位用于工件上料，所述上料接驳工位用于上料后对零点定位载板进行换向流通，所述视觉拍照工位还设有上料自动扫码装置，所述上料自动扫码装置用于扫描确认零点定位载板信息是否为加工所需，是则所述视觉识别装置进行拍照，匹对工件信息，不是则在输送机构继续循环；所述取放料工位用于存放加工所需工件的零点定位载板，所述取放料工位设置在所述循环输送系统中间位置，所述下料接驳工位用于实现加工后的工件下料换向，所述下料拆解工位用于解绑零点定位载板与工件信息，完成工件整个循环；所述清洗烘干装置包括上料台、清洗烘干机、下料台和桁架系统，所述上料台和下料台分别设置在所述清洗烘干机的上料位和下料位，所述清洗烘干机用于工件的清洗，所述桁架系统用于抓取工件在上料台、清洗烘干机和下料台之间流转；所述桁架系统包括支撑柱、X轴移动组件、Z轴移动组件和桁架夹具，所述支撑柱设置所述清洗烘干机的两端，所述X轴移动组件设置在所述支撑柱上并位于所述清洗烘干机上方，所述Z轴移动组件设置在所述X轴移动组件上并可沿所述X轴移动组件移动，所述桁架夹具设置在所述Z轴移动组件上，所述Z轴移动组件用于驱动所述桁架夹具竖向移动。

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