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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利感知模型训练方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211703042.2，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权感知模型训练方法、装置、电子设备及存储介质是由查永春;魏龙;王召玺;郭爽设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本感知模型训练方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、计算机视觉、图像处理、自动驾驶感知等技术领域。具体实现方案为：获取初步训练迭代数；构建包括初步训练迭代数的N组实训超参数，N为大于等于2的整数；基于N组实训超参数，分别对N个初始感知模型进行训练，获得N个候选感知模型；继续对N个候选感知模型中性能表现最优的待训练模型进行训练，获得目标感知模型，目标感知模型为用于对环境感知数据进行识别，获得环境识别结果的深度学习模型。采用本公开可以有效降低感知模型的训练时间，同时，减少运算资源的占用。

本发明授权感知模型训练方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种感知模型训练方法，包括： 获取初步训练迭代数； 构建包括所述初步训练迭代数的N组实训超参数，N为大于等于2的整数； 基于所述N组实训超参数，分别对N个初始感知模型进行训练，获得N个候选感知模型； 继续对所述N个候选感知模型中性能表现最优的待训练模型进行训练，获得目标感知模型，所述目标感知模型为用于对环境感知数据进行识别，获得环境识别结果的深度学习模型；所述环境感知数据为自动驾驶车辆在行驶过程中通过多个感知模块采集的真实环境数据； 其中，所述获取初步训练迭代数，包括： 构建M组实验超参数，M为大于等于2的整数； 基于所述M组实验超参数，分别对M个初始实验模型进行训练，获得实时训练结果； 基于所述实时训练结果，确定在所述M个初始实验模型的性能评估指标满足预设指标要求时所对应的实验训练迭代数，作为所述初步训练迭代数； 其中，所述构建M组实验超参数，包括： 确定多个实验超参项； 对于每个实验超参项，设置与所述实验超参项对应的多个实验超参值； 构建与主导超参项相关的多组实验超参数，每组实验超参数包括所述主导超参项的一个实验超参值和多个其他超参数项的固定超参值，所述主导超参项为所述多个实验超参项中的任一实验超参项； 整合与每个实验超参项相关的多组实验超参数，获得所述M组实验超参数。

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