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龙图腾网获悉晶科能源(义乌)有限公司申请的专利一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116190292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310201500.0，技术领域涉及：H01L21/68；该发明授权一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机是由刘强;杨福帅;覃景昊设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机，涉及光伏技术领域，其中，精度控制方法应用于摆串机上，所述摆串机包括定位相机和振动采集装置，所述振动采集装置用于采集所述定位相机的振动曲线，所述精度控制方法包括：控制所述振动采集装置实时采集所述定位相机的振动曲线；根据所述振动曲线，实时判断所述定位相机的振动状态，所述振动状态包括第一振动状态；当所述定位相机处于第一振动状态时，对所述定位相机的定位精度进行补偿。提高了定位相机的定位精度及稳定性，进而提高了摆串机的稳定性。

本发明授权一种精度控制方法和设备、计算机存储介质及摆串机在权利要求书中公布了：1.一种精度控制方法，其特征在于，应用于摆串机上，所述摆串机包括定位相机和振动采集装置，所述振动采集装置用于采集所述定位相机的振动曲线，所述定位相机的振动曲线为定位相机镜头中中心点坐标的振动曲线，以所述定位相机完全静止时的中心点坐标作为坐标原点0,0，当所述定位相机发生振动时，中心点产生位移，中心点坐标也相应发生变化； 所述精度控制方法包括： 控制所述振动采集装置实时采集所述定位相机的振动曲线； 根据所述振动曲线，实时判断所述定位相机的振动状态，所述振动状态包括第一振动状态； 所述定位相机还具有静止状态，在所述控制所述振动采集装置实时采集所述定位相机的振动曲线之前，所述精度控制方法还包括：当所述定位相机处于静止状态时，得到第一振动幅值和第二振动幅值，所述第二振动幅值大于所述第一振动幅值； 所述定位相机还具有稳定状态，所述根据所述振动曲线，实时判断所述定位相机的振动状态包括：将所述振动曲线的振动幅值与所述第一振动幅值和所述第二振动幅值进行对比；当所述振动曲线的振动幅值小于所述第一振动幅值时，所述定位相机处于稳定状态；当所述振动曲线的振动幅值大于所述第一振动幅值且小于或等于所述第二振动幅值时，所述定位相机处于第一振动状态；当所述振动曲线的振动幅值大于所述第二振动幅值时，所述定位相机处于第二振动状态； 当所述定位相机处于第一振动状态时，对所述定位相机的定位精度进行补偿；其包括：当所述定位相机处于第一振动状态时，根据实时采集的所述振动曲线及第一振动幅值，确定振动补偿参数；根据所述振动补偿参数，对所述定位相机的定位精度进行补偿，使所述定位相机由所述第一振动状态向所述稳定状态靠近。

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