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龙图腾网获悉广州亨雅实业集团有限公司申请的专利一种自动拼盒机及纸盒成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594578.5，技术领域涉及：B31B50/00；该发明授权一种自动拼盒机及纸盒成型方法是由张泳麟;陈宏;刘珍;陈毅设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动拼盒机及纸盒成型方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化设备技术领域，具体为一种自动拼盒机及纸盒成型方法，包括纸板料仓、位于纸板料仓一侧的纸板输送机构以及往复移动于纸板料仓和纸板输送机构之间的纸板取料机械手，纸板输送机构的输送方向依次设有第一纵向涂胶机构、纵向垫块粘贴机构、第一横向涂胶机构、横向垫块粘贴机构、第二横向涂胶机构、横向折边机构、第二纵向涂胶机构、纵向折边机构以及成型机构。本发明的自动拼盒机实现了纸盒的全自动化生产，减少了人工数量，节约了人工成本，且自动涂胶、粘贴垫块、折边、成型等工艺使纸盒在生产过程中受力均匀，降低了不良品的占比，单位时间内纸盒成型的产量明显提高。

本发明授权一种自动拼盒机及纸盒成型方法在权利要求书中公布了：1.一种自动拼盒机，其特征在于，包括纸板料仓、位于所述纸板料仓一侧的纸板输送机构以及往复移动于所述纸板料仓和纸板输送机构之间的纸板取料机械手，其中： 所述纸板输送机构的输送方向依次设有第一纵向涂胶机构、纵向垫块粘贴机构、第一横向涂胶机构、横向垫块粘贴机构、第二横向涂胶机构、横向折边机构、第二纵向涂胶机构、纵向折边机构以及成型机构； 所述第一纵向涂胶机构和第一横向涂胶机构均包括上下移动设置在所述纸板输送机构上的第一横梁、固定设在所述第一横梁上的第一横向滑轨，所述第一纵向涂胶机构的第一横向滑轨上滑动连接有两个纵向涂胶机，所述第一横向涂胶机构的第一横向滑轨上滑动连接有两个横向涂胶机； 所述纵向垫块粘贴机构和横向垫块粘贴机构均包括垫块上料组件和位于所述垫块上料组件两侧的垫块储料组件，所述垫块储料组件包括位于纸板输送机构一侧的固定板、位于所述固定板上的第一气缸和垫块储料仓、与所述第一气缸伸缩端固定的连接杆以及固定在所述连接杆上的铲刀，所述铲刀与所述垫块储料仓相对设置，所述铲刀将所述垫块储料仓内的垫块推送至垫块上料位，所述垫块上料组件将所述垫块上料位上的垫块移动至纸板上； 所述固定板上位于所述垫块储料仓的相对侧设有垫块限位条，所述铲刀将垫块从所述垫块储料仓推送至垫块上料位，使垫块抵接在垫块限位条的边界；所述垫块上料位的两侧设有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端固定连接有活动杆，两个所述活动杆相对向内移动抵接垫块的边界； 所述横向折边机构包括架设在所述纸板输送机构上的第二固定架、固定在所述第二固定架上的第四气缸、与所述第四气缸的伸缩端固定连接的水平固定板、固定在所述水平固定板纵向两端的纸板固定块，所述水平固定板纵向两端固定有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端固定有下压块，所述第五气缸驱动所述下压块上下移动，两个所述下压块的下方各设有一个折边块，所述折边块在所述纸板输送机构上上下移动，所述纸板固定块压住所述纸板时，所述折边块向上移动至纸板输送机构上将纸板折边； 所述成型机构包括架设在所述纸板输送机构上的安装架、固定在所述安装架上的第六气缸、与所述第六气缸伸缩端固定连接的纸盒冲压模块，所述纸盒冲压模块的下方具有盒形空间，所述盒形空间的四周设有固定轴，所述盒形空间的下方设有纸盒出料导轨； 成型后的纸盒呈四方结构，每个侧面均有一定的厚度，该厚度大于双层纸板的厚度，利用纵向垫块粘贴机构和横向垫块粘贴机构在双层纸板之间粘贴垫块，以实现纸盒侧面两层纸板之间的间距均匀一致。

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