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龙图腾网获悉昆明瑞建送变电工程有限公司申请的专利一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116199033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310043856.6，技术领域涉及：B65H49/24；该发明授权一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法是由么洪坤设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法，能根据施放环境和设计要求通过模块化的设备快速搭建出完整施放系统，通过对各输送装置的光、电、机械传感控制，配合牵引力、压力、速度的数据采集并处理，能实现对电缆施放中电缆所受侧压力、拉力和施放速度进行全过程监测输送装置和控制，配合能通过伸缩机构控制两根相互铰接的调弯臂之间的夹角变化，能对电缆弯曲度进行准确控制的全向输送机，能够一次性完成电缆的施放和敷设，本系统在提高了操作便利、安全性，解决了现有施放工法中施放过程繁琐且易损伤电缆、且人工投入大、敷设过程难管理、过程数据无法采集的问题，具备广阔的市场需求和推广前景。

本发明授权一种高效模块化电缆无损施放系统、控制系统及工法在权利要求书中公布了：1.一种高效模块化电缆无损施放系统，其特征在于包括以下模块设备： 主动放线架，具有可调动力放线功能，能主动调节电缆输出线速度； 张紧测速装置，对输出的电缆进行测速，获取电缆输送实时线速度反馈信息； 若干支撑架，沿需要施放电缆的路径布置，用于支持和固定输送装置、全向输送机、输送辊，使电缆施放输送过程保持在于设计安装位置相同的高度并对电缆在输送过程中形成支撑； 若干台输送装置，具有动力，能自适应夹紧电缆并带动电缆以等速的形式向前方输送，并安装有输送传感器，能检测电缆到位与否以及获取当前对电缆的侧向压力数据； 一台或数台全向输送机，用于安装在电缆转弯或蛇形敷设的路径上，能通过角度调节使电缆按预定的角度转向通过，并具备输送动力，能使电缆输送过程一次完成转向或蛇形敷设； 牵引机，设置在预定的电缆敷设终端，通过导向钢绳与电缆端部连接，能将电缆端头准确导入滑轮、输送装置、全向输送机上引导电缆行进； 总控模块，连接至所述主动放线架、张紧测速装置、输送装置、全向输送机的控制端，能接收所述输送传感器的数据并能输出控制信号对其进行独立或整体的操作控制启停； 在主动放线架与输送装置之间安装有主动放线架自调节控制装置，其包括： 由竖向支撑滑杆和横向杆构成的门架，所述横向杆上安装有线位移传感器，线位移传感器连接至过线器，所述过线器以自由升降滑动的安装方式设置在两根竖向支撑滑杆之间； 所述线位移传感器连接至总控模块，总控模块连接主动放线架，能根据线位移传感器反馈的信息控制主动放线架的放线转速； 所述过线器包括：框架，所述框架的内侧面四向均安装有滑辊，框架的左右两侧各安装一根横杆、横杆的另一端安装有滑套，所述滑套安装在所述竖向支撑滑杆上；框架能随电缆的实时高度位置进行自适应升降滑动；所述框架上方与所述线位移传感器连接。

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