湖南三一中益机械有限公司胡文港获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一中益机械有限公司申请的专利铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116200992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310114268.7，技术领域涉及：E01C23/088；该发明授权铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机是由胡文港;刘智彪;朱哲设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机在说明书摘要公布了：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机。铣刨机控制方法包括：获取目标圆形区域的目标半径尺寸和铣刨机的第一结构参数；根据目标半径尺寸以及第一结构参数，确定铣刨机的转向机构的目标转向角；根据目标转向角以及第一结构参数，确定转向油缸的目标长度尺寸；根据目标长度尺寸控制转向油缸工作，并控制铣刨机在环形作业区域进行铣刨作业。通过本发明的技术方案，能够实现铣刨机在环形作业区域内的铣刨作业的自动控制，降低了对人工操作的依赖性，操作准确性更高，有利于提高铣刨作业的施工质量和效率，适用性较优，有利于控制设备成本。
本发明授权铣刨机控制方法、铣刨机控制系统和铣刨机在权利要求书中公布了：1.一种铣刨机控制方法，其特征在于， 步骤S100：当铣刨机位于目标圆形区域外围的环形作业区域时，获取所述目标圆形区域的目标半径尺寸和所述铣刨机的第一结构参数，其中，所述铣刨机包括转向机构，所述转向机构包括转向连接架、转向轮、转向油缸和转向连杆，所述连接架包括第一连接架和第二连接架，所述第一结构参数包括所述转向油缸的初始长度尺寸、所述第一连接架、所述第二连接架和所述转向连杆的初始位置信息以及尺寸信息； 步骤S200：根据所述目标半径尺寸以及所述第一结构参数，确定所述铣刨机的转向机构的目标转向角； 步骤S300：根据所述目标转向角以及所述第一结构参数，确定转向油缸的目标长度尺寸； 步骤S400：根据所述目标长度尺寸控制所述转向油缸工作，并控制所述铣刨机在所述环形作业区域进行铣刨作业。
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