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龙图腾网获悉北京超弦存储器研究院;清华大学申请的专利基于投票器的冗余控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111448885.8，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权基于投票器的冗余控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘雷波;孔祥煜;朱建峰;尹首一;魏少军设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于投票器的冗余控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于投票器的冗余控制方法，应用于计算机技术领域，包括：获取目标硬件中的处理单元阵列，该处理单元阵列包括多个处理单元，从该处理单元阵列中选取多组处理单元，生成投票器集合，每组该处理单元对应生成一个投票器，该投票器用于执行冗余控制中的投票操作，响应于检测到的投票器处于故障状态的消息，从该投票器集合中获取目标投票器以替换该检测到的投票器，并使用该目标投票器重新执行该冗余控制中的投票操作。本发明还公开了一种基于投票器的冗余控制装置、电子设备及存储介质，其基于目标硬件的处理单元阵列实现，也即基于有限资源实现，无需其它额外资源，同时，可解决投票器故障的问题，在投票器故障时立即做出反应。

本发明授权基于投票器的冗余控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于投票器的冗余控制方法，其特征在于，包括： 获取目标硬件中的处理单元阵列，所述处理单元阵列包括多个处理单元； 从所述处理单元阵列中选取多组处理单元，生成投票器集合，每组所述处理单元对应生成一个投票器，所述投票器用于执行冗余控制中的投票操作； 响应于检测到的投票器处于故障状态的消息，从所述投票器集合中获取目标投票器以替换所述检测到的投票器，并使用所述目标投票器重新执行所述冗余控制中的投票操作； 所述投票器集合中包括待排序投票器和已排序投票器，所述已排序投票器中排序第一的投票器为所述投票器集合中的任意一个投票器，在所述生成投票器集合之后，还包括： 获取所述投票器集合中的所有待排序投票器和所有已排序投票器； 计算每一个所述待排序投票器与每一个所述已排序投票器之间的相似度； 对于每一个所述待排序投票器，计算所述待排序投票器与每一个所述已排序投票器之间的相似度的平均值； 将所述平均值最小的待排序投票器作为已排序投票器，排在所述所有已排序投票器的下一个，并再次执行所述获取所述投票器集合中的所有待排序投票器和所有已排序投票器的操作，直至所述投票器集合中的所有投票器排序完成。

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