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龙图腾网获悉浙江大华系统工程有限公司申请的专利一种车辆跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116206435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310120368.0，技术领域涉及：G08G1/00；该发明授权一种车辆跟踪方法及装置是由程尉;黄永露;陆垚;戴波杰;王亮;刘荣挺设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆跟踪方法及装置，该方法首先接收球机对监测区域内各个车辆的监测数据，监测数据包括雷达数据、定位数据和视频数据中的至少一种类型的数据；然后，基于监测数据的类型，确定目标跟踪模式；其中，目标跟踪模式为非视频跟踪模式或视频跟踪模式；若目标跟踪模式为非视频跟踪模式，则基于监测数据和目标车队的车辆数量，确定目标车辆；基于预设的各类型的监测数据的权重，对目标车辆的监测数据进行加权求和，并基于目标车辆加权求和后的监测数据生成控制指令，最后下发控制指令，跟踪目标车辆，本发明可以根据不同类型的监测数据确定对应的跟踪模式，扩大了跟踪的适用范围，另外对数据进行加权求和处理，使得车辆跟踪更加准确。

本发明授权一种车辆跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆跟踪方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括： 接收球机对监测区域内各个车辆的监测数据；其中，所述监测数据包括雷达数据、定位数据和视频数据中的至少一种类型的数据； 基于所述监测数据的类型，确定目标跟踪模式；其中，所述目标跟踪模式为非视频跟踪模式或视频跟踪模式；其中，基于所述雷达数据，确定对应的所述目标跟踪模式为所述非视频跟踪模式中的雷达跟踪模式；基于所述定位数据，确定对应的所述目标跟踪模式为所述非视频跟踪模式中的定位跟踪模式；基于所述视频数据，确定对应的所述目标跟踪模式为所述视频跟踪模式； 若所述目标跟踪模式为所述非视频跟踪模式，则基于所述监测数据和目标车队的车辆数量，在所述目标车队中确定目标车辆； 其中，若所述目标跟踪模式为所述雷达跟踪模式，则将所述雷达数据中车辆与球机的第一距离小于第一预设距离的车辆的特征信息和预存的车辆特征信息进行匹配；根据各匹配成功的车辆距离球机的第一距离依次对车辆进行排序得到车辆序列，并将所述车辆序列中居中位置的车辆作为所述目标车辆； 若所述目标跟踪模式为所述定位跟踪模式，则基于根据所述定位数据确定的各车辆与球机的第二距离依次对车辆进行排序得到车辆序列，并将所述车辆序列中居中位置的车辆作为所述目标车辆； 基于预设的各类型的监测数据的权重，对所述目标车辆的监测数据进行加权求和，并基于所述目标车辆加权求和后的监测数据生成控制指令； 对所述球机下发所述控制指令，以使所述球机跟踪所述目标车辆。

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