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龙图腾网获悉航天科工仿真技术有限责任公司申请的专利一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116222566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623748.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备是由邵磊;麻珺;管文艳;刘玉明;梁秀霞;马彬;郭浩设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备，能够高效准确地计算确定飞行轨迹，精确度高且时间复杂度低。所述方法包括：确定目标飞行器的飞行起、落点以及飞行时长，根据所述飞行起、落点的位置信息与所述飞行时长递推确定第一轨迹；在所述第一轨迹中确定多个第一步长点，根据多个所述第一步长点的位置信息以及相邻所述第一步长点的时间间隔，递推确定多段第二轨迹；分别在多段所述第二轨迹中确定多个第二步长点，根据多个所述第二步长点的位置信息拟合确定所述目标飞行器的飞行轨迹。所述系统包括第一轨迹递推模块、第二轨迹递推模块与飞行轨迹确定模块。所述电子设备中的处理器在执行程序时实现所述飞行器飞行轨迹计算方法。

本发明授权一种飞行器飞行轨迹计算方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行器飞行轨迹计算方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标飞行器的飞行起点、飞行落点以及飞行时长，根据所述飞行起点与所述飞行落点的位置信息以及所述飞行时长递推确定第一轨迹； 在所述第一轨迹中确定多个第一步长点，根据多个所述第一步长点的位置信息以及相邻所述第一步长点的时间间隔，递推确定多段第二轨迹； 分别在多段所述第二轨迹中确定多个第二步长点，根据多个所述第二步长点的位置信息拟合确定所述目标飞行器的飞行轨迹； 所述根据所述飞行起点与所述飞行落点的位置信息以及所述飞行时长递推确定第一轨迹，包括： 设定预测初速度，根据所述飞行起点的位置信息与所述预测初速度估算预测落点；将所述预测落点与所述飞行落点的位置信息进行对比，以确定落点误差矢量；响应于所述落点误差矢量超出误差允许范围，根据所述落点误差矢量与所述飞行时长计算确定初速度增量；基于所述初速度增量对所述预测初速度进行更新，根据更新后的所述预测初速度再次估算预测落点并确定相应的落点误差矢量；响应于所述落点误差矢量在误差允许范围内，将所述预测初速度作为初始速度，结合所述飞行起点的位置信息确定所述第一轨迹。

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