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龙图腾网获悉天津大学申请的专利面向数控系统的新型参数插补方法、系统及数控加工机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310456.7，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权面向数控系统的新型参数插补方法、系统及数控加工机床是由王太勇;曹立波;田冲;贾松辉;王万金设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向数控系统的新型参数插补方法、系统及数控加工机床在说明书摘要公布了：本发明属于机械制造工程中数控数据处理技术领域，公开了面向数控系统的新型参数插补方法、系统及数控加工机床。该方法包括以下步骤：进给率调度，插值参数精度调度：对计算机数控系统CNC周期性发送的插补周期细分为插值参数精度；基于细分的插值参数精度进行刀轴三轴下FDI参数插补；结合刀轴弦高误差约束模型，进行五轴下FDI参数插补，获取刀轴插补轨迹，并进行可视化示出。本发明与SIP方法相比，提出的FSI方法明显提高了S形零件的切割质量。所提出的FDI可用于理论上得到高精度插补参数，实时性高，所提出的FSI更有利于提高五轴加工的切削质量。

本发明授权面向数控系统的新型参数插补方法、系统及数控加工机床在权利要求书中公布了：1.一种面向数控系统的新型参数插补方法，其特征在于，应用于PC和ARM系统，该方法包括以下步骤： S1，进给率调度：对刀尖插补速度与刀轴插补速度的进给率进行调度，将STM的刀轴轨迹的弦误差约束δ0转化为MTM的刀尖轨迹的弦误差约束δt；获取刀轴进给率； S2，插值参数精度调度：基于获取的刀轴进给率，对计算机数控系统的插补周期Ts细分为插值参数精度ti,k； S3，基于细分的插值参数精度ti,k进行三轴下刀尖FDI参数插补； S4，刀尖点误差约束结合刀轴弦高误差约束模型，生成五轴弦高误差约束模型，并结合五轴下刀尖FDI参数插补，获取五轴下刀轴插补轨迹； 利用五轴下刀尖FDI参数插补公式为： 式中，ui+1,1是小数部分最后一位为1时的第i+1个插补参数，ui+1,2是小数部分最后一位为2时的第i+1个插补参数，ui+1,5是小数部分最后一位为5时的第i+1个插补参数，ui,1是小数部分最后一位为1时的第i个插补参数，ui,2是小数部分最后一位为2时的第i个插补参数，ui,5是小数部分最后一位为5时的第i个插补参数； 是小数末尾为1时的第一个IPA时的进给率，是小数末尾为1时的第二个IPA时的进给率，是小数末尾为1时的第k个IPA时的进给率，是小数末尾为1时的最后一个IPA时的进给率；是IPA精度的小数位数与进给率小数部分位数相同，且最后一位为1；||C'ui,1||是IPA末尾精度为1时，曲线一阶导数的模长； 是小数末尾为2时的第一个IPA时的进给率，是小数末尾为2时的第二个IPA时的进给率，是小数末尾为2时的第m个IPA时的进给率，是小数末尾为2时的最后一个IPA时的进给率；是IPA精度的小数位数与进给率小数部分位数相同，且最后一位为2；||C'ui,2||是IPA末尾精度为2时，曲线一阶导数的模长； 是小数末尾为5时的第一个IPA时的进给率，是小数末尾为5时的第二个IPA时的进给率，是小数末尾为5时的第n个IPA时的进给率，是小数末尾为5时的最后一个IPA时的进给率；是IPA精度的小数位数与进给率小数部分位数相同，且最后一位为5；||C'ui,5||是IPA末尾精度为5时，曲线一阶导数的模长。

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